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公开(公告)号：CN109775068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123141.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
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公开(公告)号：CN108687100B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710233648.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN108687788B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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公开(公告)号：CN108687788A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233651.9
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
CPC classification number: B25J15/0066 , B23D15/04 , B23D15/14
Abstract: 本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
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公开(公告)号：CN108687100A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233648.7
申请日：2017-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
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