-
公开(公告)号：CN101767549B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810205230.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海宝钢设备检修有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢厂用动力升降平板框架运输车，包括一发动机、一车架、一带油缸的液压系统、至少一个驾驶室，还包括：一发动机控制单元，一车载终端系统，一PLC控制系统，以及相关的执行机构，其间分别使用CAN、MIPI、USB协议传输数据，完成整车的控制。本发明具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；能够连续、满负荷工况运转；零部件安装结构紧凑，并符合道路限界要求。
-
公开(公告)号：CN102050068A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910197913.6
申请日：2009-10-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。
-
公开(公告)号：CN101552678A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810043204.8
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种2.4GHz无线通讯装置，具体涉及一种在复杂工业环境中应用2.4GHz无线通信的装置。本发明包括一个直接序列展频调制解调器，所述调制解调器与至少两个功率分配器相连，至少一个功率分配器连接有至少一套定向天线，另外至少一个功率分配器连接有至少一套全向天线。通过采用本发明的技术方案，可在复杂环境中使用2.4GHz无线通信技术；它可以只需安装一个无线调制解调器作用为基站，避免出现使用多个基站造成多个信号覆盖区域间的盲区。同时具有信号传输距离远，信号覆盖范围广，在复杂环境中应用效果好的优点。
-
公开(公告)号：CN101549495B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810043201.4
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据计算结果将相关参数存入预设的数据库中以用于修正机器人正式运行时的动作；在机器人的正式运行阶段，则执行如下操作：将机器人实际运行过程的检测和计算结果和所述数据库中的相应内容进行比较，修正机器人的实际运行轨迹。从而实现了避免奇异点的发生。
-
公开(公告)号：CN101895290A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910057284.7
申请日：2009-05-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H03K19/14
Abstract: 本发明公开了一种电平转换电路，包括两个电平转换模块；第一电平转换模块包括第一输入电阻和第一光耦合器，第一输入电阻串接在第一光耦合器中的发光二极管的正极或发光二极管的负极；第二电平转换模块包括第二输入电阻和第二光耦合器，第二光耦合器中的发光二极管正极接第一光耦合器中的光敏三极管发射极，第二输入电阻接于第一光耦合器中的光敏三极管的发射级与第二光耦合器中发光二极管正极之间，或接于第二光耦合器的发光二极管负极；第一输入电阻的阻值设为使输入点的输入电平大于第一系统的临界可检测电平，第二输入电阻的阻值设为使第二光耦合器中的光敏三极管饱和导通。本发明的电路特别适用于临界低电平的分路转换中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101852601A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910057009.5
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种动态物料长度检测方法，设定一个料流跟踪模块，动态跟踪物料在前进方向上的移动距离，实时计算出当前物料的计数长度值；设立多个长度标定检测单元，每个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料当前所处位置的长度；每个长度标定检测单元实时确定物料当前触发的标定长度值；设定一个长度计算模块，实时更新当前标定传感器的信息，当标定传感器的信息被更新时，计算出当前物料的实际长度。本发明还公开了一种实现所述方法的测量装置。本发明能够有效提高测量的精度和控制的实时性，节省生产作业时间。
-
公开(公告)号：CN101549495A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810043201.4
申请日：2008-03-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避免奇异点发生的机器人控制方法，包括机器人试运行和机器人正常运行两个阶段；在机器人的试运行阶段，具体执行如下操作：首先重复运行机器人，同时通过检测和计算来确定机器人的运动轨迹中可能存在的奇异点，然后根据计算结果将相关参数存入预设的数据库中以用于修正机器人正式运行时的动作；在机器人的正式运行阶段，则执行如下操作：将机器人实际运行过程的检测和计算结果和所述数据库中的相应内容进行比较，修正机器人的实际运行轨迹。从而实现了避免奇异点的发生。
-
公开(公告)号：CN102050068B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910197913.6
申请日：2009-10-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。
-
公开(公告)号：CN102608943B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
-
公开(公告)号：CN102608943A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.029 seconds)
