公开(公告)号：CN113493036A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010256139.8

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  卢华阳 ,  郑亮昌 ,  戴锡春 ,  付顺鸣 ,  陆勇 ,  徐浩 ,  沈青福 ,  姚勇 ,  冯欣

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。

公开(公告)号：CN113923808A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010646698.X

申请日：2020-07-07

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张威武 ,  李华刚 ,  杜永锋 ,  付顺鸣

IPC: H05B6/08

Abstract: 本发明提供了一种横磁感应加热温度均匀性自动调整系统及方法，横磁感应加热器(1)、带钢、温度线扫描仪(3)以及横磁感应加热控制柜(4)；所述横磁感应加热器(1)与带钢相连；所述温度线扫描仪(3)紧固连接在横磁感应加热器(1)后的带钢上方；带钢通过横磁感应加热器后温度线扫描仪对带钢宽度方向温度进行扫描、记录温度值。所述横磁感应加热控制柜(4)与横磁感应加热器(1)相连。本发明通过采用横磁感应加热温度均匀性自动调整系统，解决了带钢加热过程中带钢过烧、过冷及宽度方向温度不均匀人工调节加热参数响应过慢影响正常连续生产的问题。

公开(公告)号：CN113493036B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010256139.8

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  卢华阳 ,  郑亮昌 ,  戴锡春 ,  付顺鸣 ,  陆勇 ,  徐浩 ,  沈青福 ,  姚勇 ,  冯欣

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。