公开(公告)号：CN113493036A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010256139.8

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  卢华阳 ,  郑亮昌 ,  戴锡春 ,  付顺鸣 ,  陆勇 ,  徐浩 ,  沈青福 ,  姚勇 ,  冯欣

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。

公开(公告)号：CN113493036B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010256139.8

申请日：2020-04-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  卢华阳 ,  郑亮昌 ,  戴锡春 ,  付顺鸣 ,  陆勇 ,  徐浩 ,  沈青福 ,  姚勇 ,  冯欣

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。