公开(公告)号：CN102776352B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201110122216.1

申请日：2011-05-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 乔慧明 ,  邹玉贤 ,  张宝平 ,  盛梁 ,  黄才铨 ,  吴赟豪 ,  罗晓鹭 ,  厉筱玲 ,  包琳辉

IPC: C21D9/56

Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置，包括：模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置，在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构，指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构，控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构，控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作；操作台，接收手动操作指令，在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢，可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。

公开(公告)号：CN109590983B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201710922783.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  邹玉贤 ,  戴锡春 ,  张亚林 ,  卢华阳 ,  顾卫东 ,  张光星

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN109590983A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201710922783.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  邹玉贤 ,  戴锡春 ,  张亚林 ,  卢华阳 ,  顾卫东 ,  张光星

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  G01N1/04

Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN102776352A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201110122216.1

申请日：2011-05-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 乔慧明 ,  邹玉贤 ,  张宝平 ,  盛梁 ,  黄才铨 ,  吴赟豪 ,  罗晓鹭 ,  厉筱玲 ,  包琳辉

IPC: C21D9/56

Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置，包括：模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置，在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构，指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构，控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构，控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作；操作台，接收手动操作指令，在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢，可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。

公开(公告)号：CN102485365A

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010568422.0

申请日：2010-12-01

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 陈杰 ,  厉筱玲 ,  黄才铨 ,  徐文超 ,  邹玉贤 ,  张亚林 ,  施汉杰 ,  彭俊

IPC: B21B37/50

Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定方法，包括：测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C；测量活套的参数，包括满套高度S100和活套股数NLoop；测量当前套量SAct；基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量，计算得到带钢重量M；测量卷扬机的参数，包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i；基于带钢重量和卷扬机的参数，计算卷扬机的补偿力矩。本发明还揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定装置。