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公开(公告)号：CN116552809A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310637844.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：给压紧释放装置通电，压紧释放装置起爆后使得柔性太阳电池翼与舱体解锁分离；控制抬升机构电机工作，使抬升机构旋转至90°锁定到位；控制两套下箱体展开锁定机构电机同时工作，带动柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体展开90°并锁定，使四套上箱体展开锁定机构随动展开90°并锁定；控制两套约束释放机构电机同时工作，将柔性太阳电池翼的两侧太阳电池阵的上箱体、下箱体解锁到位；控制伸展机构电机工作，伸展机构伸展臂带动两侧太阳电池阵的上箱体展开，直至太阳电池板阵列完全展开，使用张紧机构施加预紧力将太阳电池板阵列拉紧。
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公开(公告)号：CN115167225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876378.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042 , H02S40/30 , H02P8/40 , H02P8/20
Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。
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公开(公告)号：CN107196403A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN116788523A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310642464.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118528296A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410844859.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应欠驱动可变掌大指幅三指机械手，属于机械手领域，包括底座、电机、减速器、差速器、分动器、手指、掌托。通过一个电机带动多个关节，实现几何包络自适应欠驱动抓取；三根手指中的两根手指可绕机械手轴线摆动一定角度，便于球状与棒状几何体变掌形抓取，提高了抓取稳定性；每根手指经蜗轮蜗杆传动，逆向传动自锁，手指摆动幅度接近平角，扩大了机械手的使用范围。
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公开(公告)号：CN107196403B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN107017809A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710356080.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，包括：电源模块，将驱动器接收的电源变换成驱动器内部所需的控制电源；控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；驱动模块，对控制模块产生的驱动信号进行功率放大。本发明提供的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，采用PWM驱动完全利用大晶体管开关特性对固定的直流电压进行调制，从而降低了驱动功耗，解决了原星上驱动器功耗大，体积大，重量重等问题；该驱动器能驱动二维指向机构完成规定范围内的运动，并大大降低同样工况下的功耗。
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公开(公告)号：CN217824925U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222134576.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K7/08
Abstract: 本实用新型公开一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路，该电路包括：PWM产生模块、硬件死区模块、推挽电路模块、栅极电路模块、H桥电路模块、反相器。PWM产生模块根据指令产生驱动信号，硬件死区模块用于为同一侧桥臂上下桥臂场效应管驱动信号加入硬件死区时间，推挽电路模块用于提高H桥场效应管开关时间，H桥电路模块采用上P型、下N型场效应管。本实用新型可用于0～100KHz较宽范围的斩波频率，满足直流电机、步进电机、永磁同步电机及无刷直流电机的高精度控制需求；同时电路采用分立器件搭建，一路PWM驱动信号驱动同一桥臂上下场效应管，避免了由空间单粒子翻转效应造成的桥臂直通的风险，有效的提高了空间环境中电机驱动电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
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