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公开(公告)号：CN105474802B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201218008261.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , B64G1/44
Abstract: 本发明的高可靠太阳电池阵驱动机构控制装置包括第一MOSFET栅极驱动电路、第二MOSFET栅极驱动电路、功率放大电路和压控恒流源电路；所述压控恒流源电路包括比较器、达林顿管和采样电阻；所述第一MOSFET栅极驱动电路、第二MOSFET栅极驱动电路、功率放大电路和压控恒流源电路的比较器设置在印刷电路板上，所述压控恒流源电路的达林顿管和采样电阻设置在所述太阳电池阵驱动机构控制装置的金属底座上。本发明的高可靠太阳电池阵驱动机构控制装置解决了现有技术的驱动机构控制装置中电机驱动厚膜集成电路工作温度较高，不能满足长寿命、高可靠度系统要求的问题。
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公开(公告)号：CN116009451A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN102931900A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462997.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种高可靠两相步进电机驱动控制器，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块与备电路模块分别包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种高可靠两相步进电机驱动控制器采用细分驱动技术，使电机转动的分辨率提高，振动、噪声和转矩波动问题得到明显改善，电路根据电机主备绕组的特点设计了相同的主备电路，元器件采用抗辐照设计，可满足航天产品长寿命、高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN116009451B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN116505483A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498428.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02H7/08 , H02H7/09 , H02H9/04 , H02P6/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474782B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910123453.2
申请日：2009-10-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。
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公开(公告)号：CN219016424U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223510096.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。
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公开(公告)号：CN218411218U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222406356.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种圆感应同步器温漂补偿及解码电路，包括：圆感应同步器、前置放大器、精密运算放大器、钳位电路、轴角转换模块、信号处理模块、LDO供电模块和仪表放大器，圆感应同步器的输出端与前置放大器的输入端连接，前置放大器的输出端与精密运算放大器的输入端连接，精密运算放大器的输出端与钳位电路连接，钳位电路的输出端与轴角转换模块的输入端连接，信号处理模块与轴角转换模块交互连接，LDO供电模块的输出端与信号处理模块的输入端连接，轴角转换模块的输出端与仪表放大器的输入端连接并通过激磁信号传输至圆感应同步器。通过对圆感应同步器温漂补偿，对圆感应同步器的零位漂移进行修正，提高圆感应同步器的解码精度，通用性强。
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公开(公告)号：CN218217340U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222410779.7
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。
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公开(公告)号：CN218547291U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222140932.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。
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