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公开(公告)号：CN118199444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253883.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接FPGA处理单元和无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；FPGA处理单元，连接串口通信模块，用于接收控制无刷直流电机的指令；FPGA处理单元，连接霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元、逆变H桥驱动电路，完成无刷直流电机驱动控制算法；霍尔信号采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机霍尔换向驱动控制；反电势采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机无位置驱动控制；逆变H桥驱动电路，连接无刷直流电机，用于月面深冷环境下空间机构驱动。
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公开(公告)号：CN115167225A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210876378.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042 , H02S40/30 , H02P8/40 , H02P8/20
Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。
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公开(公告)号：CN110474578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910609988.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。
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公开(公告)号：CN116414032A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310187556.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳翼非线性振动主动控制方法，包括：确定动力学建模假设和初始条件；分析空间站的能量组成，并建立空间站的总动能、总势能以及姿态控制力矩和干扰所做的总功的数学模型；建立空间站偏微分数学方程，获得空间站全模态非线性数学模型；对空间站全模态非线性数学模型进行简化，得到简化的空间站主动振动控制系统数学模型；根据简化的空间站主动振动控制系统数学模型，构建空间站太阳翼非奇异快速终端滑模主动振动控制器。本发明提供考虑太阳翼结构非线性振动特性的空间站姿态与振动联合控制系统数学模型，并基于该模型提供非奇异快速终端滑模主动振动控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116526426A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310496096.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明应用于电机驱动中可配置过流保护锁存功能的电路，输入端口IN1与PNP三极管Q1发射极相连；R5一端与Q1集电极连接，另一端与NPN三极管Q2基极连接；R7一端与Q2基极连接；R4一端与Q1基极连接，另一端与Q2集电极连接；配置跳线端子J1一端与Q2集电极连接，另一端与M1栅极连接；D1阳极串联R6后与VCC连接，D1阴极与NMOS管M1栅极连接；输入端口IN2与M1栅极连接；光电耦合器V1第4引脚串联R1后与VCC连接，V1第2引脚与M1漏极连接，V1第1引脚串联R3后与IN1连接；R2一端与IN1连接；输出端口OUT1与V1第4引脚连接。本发明通过跳线配置过流保护信号是否具备锁存功能。
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公开(公告)号：CN116505483A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498428.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02H7/08 , H02H7/09 , H02H9/04 , H02P6/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明的直流无刷电机驱动保护电路包括依次连接的母线电压采集电路，运放跟随电路、模数转换模块、MCU处理器模块、制动信号隔离电路和驱动保护电路；母线电压采集电路和驱动保护电路均与电机供电电源端连接；母线电压经母线电压采集电路分压后接入运放跟随电路，隔离后的电压通过模数转换模块转换成数字量送入MCU处理器模块中，与预先设定的电压保护阈值进行比较；若母线电压≤电压保护阈值，MCU处理器模块不发出制动信号，制动信号隔离电路输出高电平，驱动保护电路不运行；若母线电压＞电压保护阈值，MCU处理器模块发出制动信号，制动信号隔离电路输出低电平，驱动保护电路运行，使过高的母线电压迅速释放。
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公开(公告)号：CN219574656U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320768292.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。
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公开(公告)号：CN219016424U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223510096.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置，包括：主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接，所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接，所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路，提高空间机构控制器电机电流采样精确度。
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公开(公告)号：CN218411218U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222406356.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种圆感应同步器温漂补偿及解码电路，包括：圆感应同步器、前置放大器、精密运算放大器、钳位电路、轴角转换模块、信号处理模块、LDO供电模块和仪表放大器，圆感应同步器的输出端与前置放大器的输入端连接，前置放大器的输出端与精密运算放大器的输入端连接，精密运算放大器的输出端与钳位电路连接，钳位电路的输出端与轴角转换模块的输入端连接，信号处理模块与轴角转换模块交互连接，LDO供电模块的输出端与信号处理模块的输入端连接，轴角转换模块的输出端与仪表放大器的输入端连接并通过激磁信号传输至圆感应同步器。通过对圆感应同步器温漂补偿，对圆感应同步器的零位漂移进行修正，提高圆感应同步器的解码精度，通用性强。
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