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公开(公告)号：CN111360003A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010219502.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的方式连接于碾压杆的碾压轮组，通过调节碾压杆和转筒之间的距离，使得碾压轮组压设于管道内衬以实现调节碾压轮组和管道内衬之间的接触压力，并通过拉动主轴在管道内移动，实现碾压破碎管道内衬。本发明解决了现有技术中无法根据需要调节刮除结构和管道内衬的接触压力，容易有残留清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN106240849B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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公开(公告)号：CN108032292A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284096.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。
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公开(公告)号：CN105422788B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510875005.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器用差速自适应机构，包括主差速系统、两个副差速系统、基体、支脚结构和竖直向设置的主齿条和副齿条；所述主差速系统至少包括两个同步传动的主齿轮，两个所述主齿轮同步传动，每个所述副差速系统均至少包括两个副齿轮，每个所述副差速系统中的两个副齿轮同步传动；每个所述主齿条与一个所述副差速系统的位置固定，每个所述主齿条与一个所述主齿轮啮合，进而随着所述主齿轮的旋转实现竖直向移动；每个所述副齿条的下端均连接一个所述支脚结构，且与一个所述副齿轮啮合，进而随着所述副齿轮的旋转实现竖直向移动。
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公开(公告)号：CN104908980B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104960902A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510244251.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合行星轮机构的物料转移装置。本发明的物料转移装置包括驱动装置、支座、固定轮子、连接体Ⅰ、索环Ⅰ、复合轮子Ⅰ、复合轮子组件、索环Ⅹ、连接体Ⅹ、转动轮子和托板。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN104925272A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510240300.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于行星带轮传动的太阳翼展收机构，其特征在于，包括：基架、太阳轮、行星架、行星轮、同步齿形带和扇面；太阳轮的主体侧壁与所述基架固定连接；行星架的一端与所述太阳轮的中心通过轴承相连，另一端与所述行星轮的中心通过轴承相连；太阳轮与所述行星轮通过所述同步齿形带相连，所述同步齿形带的内周齿槽与所述太阳轮和行星轮外齿合；扇面包含定侧板、动侧板以及展开面，所述展开面的一端与所述定侧板连接且收紧于所述定侧板上，另一端与所述动侧板连接被所述动侧板拉动展开；定侧板与所述行星架靠近所述行星轮的一端固定连接，所述动侧板的一端与所述行星轮的中心固接，所述动侧板随所述行星轮同轴转动。
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公开(公告)号：CN104896048A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/12 , F16H57/02 , F16H2035/005 , F16H2035/006
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117318389A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311135087.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于月面工作的高功率车轮电机的散热装置，包括相变材料填充腔体、相变材料、辐射散热板和热控涂层；所述相变材料填充腔体设置在车轮电机的外围，用于相变材料存放；所述相变材料充装在所述相变材料填充腔体内，用于电机热量的收集；所述辐射散热板由电机外壳根部径向向外布局，用于电机热量向外的传导和排散；所述热控涂层附着在所述相变材料填充腔体、辐射散热板、车轮电机端盖和减速器的外表面，用于保证月面高真空环境下，车轮电机散热装置良好的辐射净散热能力。本发明采用被动热控措施，无活动部件，不受月面移动探测器运动过程中颠簸的载荷影响，系统简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116729651A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496100.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种可伸缩锁喉式卫星喷管捕获连接装置，包括机架(5)、驱动器(4)、举升器(3)、顺应器(2)和捕获头(1)，其中，所述机架(5)呈碗状，大端扣于飞行器外表面，小端连接举升器(3)，外表面用于卫星喷管导向；所述举升器(3)经顺应器(2)连接捕获头(1)，用于卫星喷管捕获连接装置的轴向伸展和收缩；所述顺应器(2)用于捕获头(1)顺应卫星喷管(6)和卫星喷管捕获连接装置的轴向偏差；所述捕获头(1)用于卫星喷管捕获连接装置被动碰撞捕获及主动碰撞解锁；所述驱动器(4)安装在机架(5)内部，用于控制举升器(3)伸展和收缩。
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