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公开(公告)号：CN115196048A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210901181.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种空间站大型太阳翼展收及温控复合控制装置及方法，针对空间站大型柔性太阳翼展开/收拢驱动任务，为了应对空间复杂热环境对展收机构运动过程的不利影响，通过展收机构温度控制以及电机伺服控制相结合的复合型控制方法，规避大型太阳翼展收运动过程中机构热变形差异导致卡滞或损坏的风险，提高了空间站大型太阳翼展收任务可靠度。硬件设计上，将太阳翼展收机构的电机伺服控制电路与分布在柔性太阳翼贮存箱上加热片的控温电路集成在同一控制装置内部，并采用同一CPU单元运行闭环控制策略，以实现航天产品的高集成度设计要求。
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公开(公告)号：CN111504375B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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公开(公告)号：CN118199444A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253883.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深冷环境下无刷直流电机无位置控制装置，包括依次连接的：串口通信模块、FPGA处理单元、逆变H桥驱动电路、无刷直流电机，以及分别连接FPGA处理单元和无刷直流电机的霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元；FPGA处理单元，连接串口通信模块，用于接收控制无刷直流电机的指令；FPGA处理单元，连接霍尔信号采集单元、反电势采集单元、相电流采集单元、逆变H桥驱动电路，完成无刷直流电机驱动控制算法；霍尔信号采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机霍尔换向驱动控制；反电势采集单元，连接无刷直流电机，用于无刷直流电机无位置驱动控制；逆变H桥驱动电路，连接无刷直流电机，用于月面深冷环境下空间机构驱动。
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公开(公告)号：CN110566618B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910793171.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种声子晶体隔振装置，其属于隔振降噪领域，其具体包括：刚性框架、至少一对声子晶体隔振组件；所述一对声子晶体隔振组件包括：输入端声子晶体组件，用于连接振源；输出端声子晶体组件，用于连接需要隔振的保护物；所述输入端声子晶体组件、输出端声子晶体组件分别设置于所述刚性框架对立的第一侧和第二侧上。本发明的目的是提供一种声子晶体隔振装置，以解决目前声子晶体隔振器隔振频率范围过窄、隔振效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111504375A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337259.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法，包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护；可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压；可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况；可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效；可通过熔断保护模块，在出现故障时，对各子电系统进行自我熔断和故障隔离；可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196403A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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公开(公告)号：CN102931900A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210462997.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明提供了一种高可靠两相步进电机驱动控制器，包括主电路模块、备电路模块和冗余切换电路模块，所述主电路模块与备电路模块通过冗余切换电路模块连接，所述的主电路模块与备电路模块分别包括RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块以及电机驱动子模块，所述RS232通信子模块、CPU控制子模块、细分与速度输出子模块、电机驱动子模块依次连接。与现有技术相比，本发明的一种高可靠两相步进电机驱动控制器采用细分驱动技术，使电机转动的分辨率提高，振动、噪声和转矩波动问题得到明显改善，电路根据电机主备绕组的特点设计了相同的主备电路，元器件采用抗辐照设计，可满足航天产品长寿命、高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN114995102B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210715622.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种复杂空间机构高可靠性控制系统及方法，所述复杂空间机构中包括至少一个空间机构的执行部件和与所述空间机构的执行部件连接的至少一个所述空间机构的传感器；所述控制系统包括：控制设备和驱动设备，其中控制设备采用三机或多机热冗余,用于完成自动控制。驱动设备一般采用双机冷备份，用于完成执行部件驱动和传感器信号采集处理，同时驱动设备亦以离散控制的方式独立完成故障处理或控制任务。设计了自动控制和离散控制两种的控制模式，具备高可靠性和通用性，控制对象可以是一套或多套复杂空间机构。本发明可以用于复杂空间机构高可靠性控制，同时也可以在其他空间机构高可靠性控制中推广使用。
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公开(公告)号：CN116414032A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310187556.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳翼非线性振动主动控制方法，包括：确定动力学建模假设和初始条件；分析空间站的能量组成，并建立空间站的总动能、总势能以及姿态控制力矩和干扰所做的总功的数学模型；建立空间站偏微分数学方程，获得空间站全模态非线性数学模型；对空间站全模态非线性数学模型进行简化，得到简化的空间站主动振动控制系统数学模型；根据简化的空间站主动振动控制系统数学模型，构建空间站太阳翼非奇异快速终端滑模主动振动控制器。本发明提供考虑太阳翼结构非线性振动特性的空间站姿态与振动联合控制系统数学模型，并基于该模型提供非奇异快速终端滑模主动振动控制器。
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公开(公告)号：CN107196403B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710357375.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对卫星太阳电池阵需要长时间跟踪太阳的需要，本发明提出了一种低功耗、结构紧凑、重量轻、散热性能良好、稳定可靠并能够进行远程监控的机构驱动器。驱动器包括：电源模块、控制模块、通信模块、驱动模块、信号采集模块、遥测输出模块。通过通信接口将控制信号送至控制模块，控制模块处理后，经驱动模块实现两台步进电机的驱动控制；信号采集模块采集安装在驱动机构上的零位霍尔传感器的信号，对驱动机构的位置进行控制；遥测输出模块及通信模块将驱动器的状态参数反馈到远程计算机上，实现驱动机构的位置、驱动机构电机电流、温度等信号的实时监测。该驱动器能够驱动太阳电池阵实现长期进行360°连续转动、任意角度往复摆动。
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