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公开(公告)号：CN115953478A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211663578.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种相机参数标定方法、装置、电子设备及可读取存储介质，涉及相机标定技术领域。该方法包括：根据待标定相机配置对应的标定板；基于标定板确定先验特征点；根据标定板和先验特征点，对待标定相机的内参和外参进行标定。本申请通过配置一种通用的标定板，能够使用一块标定板，在一个标定过程中对相机的内参和外参都进行标定，能够降低标定板的成本、简化标定的过程，对标定板的尺寸并无限制，适用于对多种不同型号、类型的相机进行标定。并且，在进行标定时，还可以结合标定板中预先确定的先验特征点进行标定，以对标定的结果进行验证和调整，能够减少标定时的计算量和处理时间，从而有效地提高了标定时的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118113156A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410257622.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：根据实景图像所带有的环境感知单元位置信息和环境感知单元姿态信息，在设计图纸中确定作业区域图纸图像；对实景图像和作业区域图纸图像进行校正处理，获取处于相同坐标系以及相同视角下的目标实景图像和目标图纸图像；融合目标图纸图像和目标实景图像，获取作业区域混合现实图像；响应于交互操作指令，对混合现实图像进行对应处理。相较于相关技术中基于计算机视觉的混合现实图像获取方案，上述方案从实景图像视角角度进行虚实融合，有利于降低虚实融合过程的计算量，从而有利于改善混合现实图像的获取效率。
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公开(公告)号：CN117216964A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311110763.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国人民解放军63883部队
IPC: G06F30/20 , G06F18/214 , G01S19/44 , G01S19/41 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于电离层建模的数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取目标样本数据集，目标样本数据集中的每个样本数据包括样本基线对应的双差电离层信息和基站位置信息；采用预设交叉验证方式依次对候选模型集合中的各候选建模模型进行评估，其中，不同候选建模模型的模型结构和/或模型参数不同，根据评估结果从候选模型集合中确定目标建模模型，目标建模模型用于确定目标双差电离层信息，目标双差电离层信息用于确定用户终端的基于虚拟参考站的差分数据。通过采用上述技术方案，可以减小当前观测条件下的电离层建模误差，进而可以得到更加精准的基于VRS的差分数据，保证定位服务的稳定性以及高精度。
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公开(公告)号：CN117075148A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311103262.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 中国人民解放军63883部队
Abstract: 本发明实施例公开一种电离层活跃指标等级确定方法、设备和存储介质。该方法包括：根据预先构建的双差观测方程提取各卫星下对应测站的ddSTEC；根据预设投影函数将双差斜向总电子含量转换为ddVTEC；基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标；根据电离层活跃指标确定电离层活跃等级。本发明实施例，通过将ddSTEC转换为ddVTEC，并基于单历元内每个测站的ddVTEC，以及历元间相同测站所对应的ddVTEC的变化率分别确定电离层活跃指标，由此由电离层活跃指标确定电离层活跃等级，可解决传统的电离层活跃指标无法准确衡量电离层活跃程度的问题，能够更加准确反映在不同时间内的电离层活跃等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116402902A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310391174.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。
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公开(公告)号：CN113820735B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111014803.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。
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公开(公告)号：CN113820735A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111014803.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。
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公开(公告)号：CN118244890A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410264183.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：将虚拟环境数据映射至真实环境数据，获取处于目标坐标系下的混合现实数据；根据真实肢体数据，构建处于目标坐标系下的肢体三维模型；响应于交互操作指令，对混合现实数据和肢体三维模型进行交互操作。上述方案采用同处于目标坐标系下混合现实数据和肢体三维模型来进行混合现实交互，通过混合现实场景中各个部分以及肢体三维模型的各个部分在目标坐标系下的坐标即可实现例如干涉检测等混合现实交互操作，计算量较少，对硬件平台的算力要求也较低，能够实现较好的高实时性以及高可靠性的交互效果。
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公开(公告)号：CN118149880A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257903.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种信息采集模组、标定系统、标定方法及目标产品，该信息采集模组包括：多个信息采集单元以及模组支架；多个信息采集单元均设置在模组支架上；相邻两个信息采集单元之间通过柔性电路板连接；信息采集模组配置为可拆卸地安装在目标产品上。本申请通过设置仅包括多个信息采集单元和模组支架的信息采集模组，且可拆卸的安装在目标产品上。该信息采集模组结构简单，占用空间较小，可以进行批量标定，提高标定效率。在信息采集单元发生故障，通过直接更换信息采集模组可降低目标产品的维修难度。另外，通过柔性电路板连接信息采集单元，可灵活适应模组支架的结构，降低模组支架结构对信息采集单元连接的影响，提高信息采集单元连接稳定性。
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