公开(公告)号：CN118113156A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410257622.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  计洁 ,  孙冲 ,  陈俊 ,  代柯禹 ,  牟阁

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04815 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供一种交互方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中，交互方法包括：根据实景图像所带有的环境感知单元位置信息和环境感知单元姿态信息，在设计图纸中确定作业区域图纸图像；对实景图像和作业区域图纸图像进行校正处理，获取处于相同坐标系以及相同视角下的目标实景图像和目标图纸图像；融合目标图纸图像和目标实景图像，获取作业区域混合现实图像；响应于交互操作指令，对混合现实图像进行对应处理。相较于相关技术中基于计算机视觉的混合现实图像获取方案，上述方案从实景图像视角角度进行虚实融合，有利于降低虚实融合过程的计算量，从而有利于改善混合现实图像的获取效率。