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公开(公告)号：CN109764870A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
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公开(公告)号：CN109151171A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810812184.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04M1/7253 , H04M1/72505 , H04W4/80 , H04W76/14 , H04W76/34
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的接收机模式配置方法、装置、接收机及介质。该方法应用于第一接收机，包括：从待配置列表中选择目标接收机的标识，并与目标接收机建立蓝牙通信连接，待配置列表包括两个或两个以上第二接收机的标识，目标接收机为第二接收机的其中之一；向目标接收机发送配置指令；接收目标接收机根据配置指令完成工作模式设置的反馈后，断开与目标接收机的蓝牙通信连接；重复执行从待配置列表中选择新目标接收机的标识，并在新目标接收机完成工作模式设置后断开蓝牙通信连接，直至完成待配置列表中全部第二接收机的工作模式设置。本发明实施例实现了自动配置接收机的工作模式，提高了配置精确性和配置效率。
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公开(公告)号：CN107884791A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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公开(公告)号：CN105547241A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510963575.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，通过在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，在激光测距接收机前方选取一被测量物体，在被测量物体上选取两个高度不同的测量点分别用两个激光测距仪进行测量，并进行相应的计算后得到被测量物体的方位。采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109302261A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811099861.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据安全防护方法、装置、接收机和存储介质。其中，该方法包括：获取本机所在的当前位置数据；确定所述本机上预先配置的电子围栏区域，所述电子围栏区域为确定所述本机上各操作正常运行的工作区域；根据所述当前位置数据确定所述本机位于所述电子围栏区域之外，则控制所述本机进入安全防护模式，以保护所述本机上的位置数据。本发明实施例提供的技术方案，实现了接收机上各位置数据的安全防护，防止了接收机在位于电子围栏区域外时位置数据的泄露，保障了位置数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547241B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510963575.8
申请日：2015-12-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有激光测距仪接收机的测量方法，通过在一台激光测距接收机里安装电子罗盘、角度传感器以及两个激光测距仪，在激光测距接收机前方选取一被测量物体，在被测量物体上选取两个高度不同的测量点分别用两个激光测距仪进行测量，并进行相应的计算后得到被测量物体的方位。采用本发明提供的测量方法，能够大大提高的复杂地形的测量效果，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN105589662B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510969413.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机数据存储管理方法通过以下步骤：将GNSS接收机的数据存储空间设置为若干记录通道，并配置各个记录通道的GNSS静态文件存储参数；将不同记录通道的设置参数保存到GNSS接收机配置文件中；当记录通道被用户打开时，根据配置文件生成记录的目录并依据观测数据的UTC时间顺序依次生成记录文件；当GNSS卫星观测数据到来时，根据用户需求对数据进行筛选和过滤，选择性地写入相应记录文件；可灵活设置所需的记录时间段及数据采样频率，减少冗余数据对空间的占用；可分配存储空间的大小，实现自动覆盖存储功能，提高有限空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN109764870B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
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公开(公告)号：CN107884791B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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公开(公告)号：CN110749912A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911216165.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
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