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公开(公告)号：CN110775264B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨叶以及下空桨叶，所述上空桨叶以及下空桨叶同轴布置，上空桨叶、下空桨叶分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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公开(公告)号：CN108263154B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711387767.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下浮力调节装置，包括密封壳体、气囊、控制模块、排气模块以及充气模块，其中：所述气囊设置于所述密封壳体外部；所述控制模块、排气模块以及充气模块设置于所述密封壳体内部；所述充气模块通过充气管密封穿舱件连接所述气囊；所述排气模块的排气管路和充气模块的充气管路连通。本发明采用高压气动浮力系统，采用高压气体源作为浮力调节驱动力，相较于传统的浮力调节系统，重量轻，维护成本低，可快速更换，减轻载体的重量，利于两栖航行器轻量化设计。本发明通过设置安全阀，避免在因控制器发生故障或气囊内部气体压力传感器发生产生较大测量误差的情况下，自动为环形气囊释放超标的多余气体造成的气囊爆破。
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公开(公告)号：CN111101862A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN110411328A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745440.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩位移传感器，包括水密接插件和水密接插件安装板，其中：所述水密接触件通过螺纹安装在水密接插件安装板上，水密接插件安装板左右两侧分别连接密封壳体和穿线舱端盖；水密接触件、水密接插件安装板、密封壳体和穿线舱端盖形成密封腔；所述密封腔内设置有波导电路装置，波导电路装置电连接至水密接插件。本发明耐高压、体积小、无接触、精度高、故障率低，可以在恶劣环境下长期使用。本发明设计密封腔，实现防水性能，相对于传统的泡在油内的电路板和波导管，本发明的磁致伸缩位移传感器使用寿命长；本发明的磁致伸缩位移传感器为单独封装，采用耐高压水密接插件，拆装、维修方便。
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公开(公告)号：CN109324629A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710664342.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216532A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G2008/002 , B64C27/26 , B64C35/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
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公开(公告)号：CN102136712B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN1266814C
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200410024694.9
申请日：2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚；副连接件上连接裙与卡抓相配合，水下电插座与水下电插头配合，水下电插座引脚与第二电接头引脚连接；副连接件连接裙内圈有锥形导套，主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥，导向锥上有导向槽，锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接，自身提供驱动力，自动进行线路拓扑还原和阻抗检测，适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。
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公开(公告)号：CN1585205A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024694.9
申请日：2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚；副连接件上连接裙与卡抓相配合，水下电插座与水下电插头配合，水下电插座引脚与第二电接头引脚连接；副连接件连接裙内圈有锥形导套，主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥，导向锥上有导向槽，锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接，自身提供驱动力，自动进行线路拓扑还原和阻抗检测，适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。
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公开(公告)号：CN113580860A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110915101.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
Abstract: 本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；所述垂直推进器组件与机翼组件相连；所述机翼组件安装在密封舱组件上。本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。
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