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公开(公告)号：CN1268519C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03129625.4
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，在内框、外框设有水下主动连接面和水下被动连接面，主动连接面内有主动机械连接器和主动电连接器，被动连接面内有被动机械连接器和被动电连接器，内框上的主动机械连接器与另一运动模块A的被动机械连接器相接合，锁紧，在主动和被动连接面内还分别设有接触传感器，内框设有内舱，舱内设有浮力调节装置、关节驱动装置、以及以微控制器为核心的中央控制处理单元、中央处理单元预留外部接口，在内框的侧面设有深度传感器，转轴上设有角度传感器。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN1482044A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03129625.4
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/00
Abstract: 一种分散自组织水下作业平台，属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成，或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成，两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行，或者转轴垂直，两个搭载模块B之间几何对称轴平行，或者几何对称轴垂直，一个运动模块A与一个搭载模块B之间几何对称轴与转轴平行，或者几何对称轴与转轴垂直，多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。本发明平台具有分散式结构，且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。本发明目前的状态尤其适合于复杂和未知水下环境中进行探测作业。在国内外水下平台中未见到有同类报道。
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公开(公告)号：CN1266814C
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200410024694.9
申请日：2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚；副连接件上连接裙与卡抓相配合，水下电插座与水下电插头配合，水下电插座引脚与第二电接头引脚连接；副连接件连接裙内圈有锥形导套，主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥，导向锥上有导向槽，锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接，自身提供驱动力，自动进行线路拓扑还原和阻抗检测，适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。
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公开(公告)号：CN1585205A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024694.9
申请日：2004-05-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚；副连接件上连接裙与卡抓相配合，水下电插座与水下电插头配合，水下电插座引脚与第二电接头引脚连接；副连接件连接裙内圈有锥形导套，主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥，导向锥上有导向槽，锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接，自身提供驱动力，自动进行线路拓扑还原和阻抗检测，适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。
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