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公开(公告)号：CN102136712B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102170073B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110029535.8
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。
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公开(公告)号：CN102136712A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN101726756B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910312032.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，属于海洋地震勘探技术领域，包括本体、转动体、水翼、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块、水翼驱动模块、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头、转动体电缆水密接头和连接电缆。该拖缆位置控制器使用转动驱动模块驱动转动体绕本体转动，导致水翼随转动体相对本体转动，改变水翼产生的升力的方向；使用水翼驱动模块同时驱动两只水翼绕水翼轴转动，导致水翼攻角发生变化，改变水翼产生的升力的大小，以此实现对海洋地震拖缆中部垂直、水平位置的控制。该发明结构紧凑、制造成本低，能有效提高拖缆位置控制的精度，显著降低拖缆位置控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN101726756A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910312032.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/3826
Abstract: 一种转动型海洋地震拖缆位置控制器，属于海洋地震勘探技术领域，包括本体、转动体、水翼、控制模块、测量模块、通讯模块、电源模块、转动驱动模块、水翼驱动模块、转动传动机构、水翼传动机构、本体电缆水密接头、转动体电缆水密接头和连接电缆。该拖缆位置控制器使用转动驱动模块驱动转动体绕本体转动，导致水翼随转动体相对本体转动，改变水翼产生的升力的方向；使用水翼驱动模块同时驱动两只水翼绕水翼轴转动，导致水翼攻角发生变化，改变水翼产生的升力的大小，以此实现对海洋地震拖缆中部垂直、水平位置的控制。该发明结构紧凑、制造成本低，能有效提高拖缆位置控制的精度，显著降低拖缆位置控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN102170073A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110029535.8
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。
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