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公开(公告)号：CN102136712B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN102170073B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110029535.8
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。
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公开(公告)号：CN102136712A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN102170073A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110029535.8
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/523
Abstract: 水下运载器专用的水下插头湿插拔辅助连接装置，属于海洋工程技术领域，包括机械手支撑基座、杠杆机构和水下插头导向连接装置。该装置固接在海底观测网节点旁，辅助水下运载器完成海底观测网节点上的高精度水下插头湿插拔连接作业。该装置通过采用机械结构的水下插头导向连接装置，保证了水下插头与插头插座在连接过程中相对位置的准确程度，避免了使用激光定位装置，降低了制造和维护成本；同时通过合理利用杠杆机构，降低了水下插头湿插拔需要的机械手输出力度，简化了水下运载器的机械手操作，提高了水下插头湿插拔连接作业的成功率。
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