公开(公告)号：CN109062084A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810164248.X

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔

IPC: G05B19/042 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/12 ,  B66D1/60 ,  G05D1/0094 ,  G05B19/0423 ,  B64F3/00 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统。一种用于机载有效载荷系统的方法包括从有效载荷线上的传感器接收关于有效载荷线的信息，其中有效载荷线包括缠绕在绞车系统的主卷筒上的第一端以及被配置为耦接到有效载荷的第二端。该方法还包括基于接收到的信息来向无人飞行器和绞车系统提供指令以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN108438215A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810234685.4

申请日：2018-03-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李斌斌 ,  孙小通 ,  黄德青 ,  马磊

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种具备保持机体水平能力的矢量四轴飞行器，包括机身和旋翼，机身包括底层固定板，底层固定板上设置有分电板和飞控板，飞控板上方设置有盖板，盖板上设置有电池；底层固定板的前后分别对称设置有前部伺服舵机和后部伺服舵机，前部伺服舵机和后部伺服舵机分别通过传动组件与前部传动轴和后部传动轴配合，前部传动轴和后部传动轴上分别设置有旋翼，本发明通过改变旋翼组件与机体的夹角获得飞动力，能够保证飞行器在飞行过程中机体姿态始终保持水平，提升了飞行器的抗风性能与续航时间。

公开(公告)号：CN108391431A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201680072632.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： 小杰克·鄂尔多赛因 ,  L·L·罗格朗三世 ,  J·W·特劳伯

IPC: B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

Abstract: 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。

公开(公告)号：CN108230754A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710382640.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 千昌祐

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0684 ,  G05D1/102 ,  G08G1/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/025

Abstract: 本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

公开(公告)号：CN105517892B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480043847.6

申请日：2014-11-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵喜峰 ,  李卫东

IPC: B64C11/00

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  F16B21/10 ,  F16B21/12 ,  F16B21/16 ,  F16B21/165 ,  F16D1/06 ,  F16D1/116

Abstract: 本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。

公开(公告)号：CN107117294A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710105920.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64D27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(22)以及链接臂(24、26、28、30)，这些链接臂在它们的远端处包括推进单元(32)。该无人机包括刚质电池组(34)，该刚质电池组包括至少一个固定装置和引导轨(48)。无人机机体(22)包括平台(36)，该平台具有至少一个引导轨(38)和至少一个固定装置，该至少一个引导轨适合于与电池组(34)的引导轮廓(48)协配，并且该至少一个固定装置与电池组的固定装置互补以使得该电池组加强该无人机机体。

公开(公告)号：CN107117285A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106005.6

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉 ,  K·法戈

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C25/10

CPC classification number: B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体、链接臂(24、26、28、30)以及至少两个无人机支承件(66)，这些链接臂从机体延伸出并且在他们的端部处承载推进单元，而该至少两个无人机支承件从该无人机机体延伸出。这些支承件相应地包括提升装置，以使得这些无人机支承件能够在无人机飞行时提升，并与链接臂相对准。这些无人机支承件可具体地形成后部链接臂的前缘和/或无人机的前部链接臂的尾缘。

公开(公告)号：CN106560396A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610860510.5

申请日：2016-09-28

Applicant: 英西图公司

Inventor： A·海耶斯 ,  W·古德里奇 ,  J·麦格鲁 ,  D·戴维森 ,  C·格思里 ,  P·昆茨 ,  R·瑞思迪克

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D45/06

CPC classification number: B64D5/00 ,  B63B21/50 ,  B64C27/08 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/026 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/206 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。

公开(公告)号：CN105517892A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480043847.6

申请日：2014-11-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵喜峰 ,  李卫东

IPC: B64C11/00

CPC classification number: B64C11/02 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  F16B21/10 ,  F16B21/12 ,  F16B21/16 ,  F16B21/165 ,  F16D1/06 ,  F16D1/116

Abstract: 本发明公开一种锁定机构，具有锁定机构的螺旋桨及飞行器。所述螺旋桨包括桨叶以及锁定机构，锁定机构用于将桨叶与驱动轴相对锁定。所述驱动轴包括一卡持臂以及设置与所述卡持臂的自由端的卡槽。该锁定机构包括锁定部，该锁定部包括按压部以及与所述卡槽配合的卡持部，所述按压部与所述桨叶可滑动的连接，所述按压部相对于所述桨叶滑动至预设位置时，所述卡持部与卡槽脱离，以允许所述驱动轴与桨叶相分离。

公开(公告)号：CN103347782B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280008260.2

申请日：2012-02-08

Applicant: 安德烈亚斯·福斯

Inventor： 安德烈亚斯·福斯

IPC: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06

CPC classification number: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C39/066 ,  B64C39/068 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种遥控的小型飞行器，具有至少一个升力面（17）、至少一对推进驱动装置（12、13）和一个配重元件（20），所述配重元件的位置沿小型飞行器（10）的纵向方向是可变的，用于改变小型飞行器（10）的重心。为了在改进飞行性能的同时实现紧凑和坚固的结构形式，所述小型飞行器（10）的升力面（17）设置在通过推进驱动装置（12、13）的旋转轴线形成的平面上方，以产生用于从停止状态起飞和/或着陆的升力。