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公开(公告)号：CN100562832C
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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公开(公告)号：CN100363673C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132481.2
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下干式舱的三维动作实施装置，其是在水下干式舱的外部分别设置：一外框架，所述外框架的内侧各设置有二纵向滑轨；一内框架，其四角的顶部处各设置有一滑块，该滑块设置在所述各纵向滑轨中；该内框架上设置有至少3个支承耳；至少一纵移驱动装置；与所述支承耳数量相同的悬挂液压缸，其上端连接在支承耳上，其下端连接在水下干式舱的下部；二横向导轨，其分别设置在内框架前后支撑杆的下部；二导向拖板，其分别滑动的设置在横向导轨的下部；二拨叉，其分别转动的设置在导向拖板的下部；二圆截面导轨，其分别设置在水下干式舱的前后两端，且拨叉的叉口分别套住所述圆截面导轨；以及至少一横移驱动装置。
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公开(公告)号：CN1786544A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN102136712B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN101187211A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1789771A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132481.2
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下干式舱的三维动作实施装置，其是在水下干式舱的外部分别设置：一外框架，所述外框架的内侧各设置有二纵向滑轨；一内框架，其顶部的四角处各设置有一滑块，该滑块设置在所述各纵向滑轨中；该内框架上设置有至少3个支承耳；至少一纵移驱动装置；与所述支承耳数量相同的悬挂液压缸，其上端连接在支承耳上，其下端连接在水下干式舱的下部；二横向导轨，其分别设置在内框架前后支撑杆的下部；二导向拖板，其分别滑动的设置在横向导轨的下部；二拨叉，其分别转动的设置在导向拖板的下部；二圆截面导轨，其分别设置在水下干式舱的前后两端，且拨叉的叉口分别套住所述圆截面导轨；以及至少一横移驱动装置。
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公开(公告)号：CN102136712A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110008482.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，属于海洋工程技术领域，包括主体框架、浮力材料、防撞横梁、缆鼓支撑横梁、阀箱支撑、牺牲阳极、布缆功能构件和液压控制装置。该光电缆布放装置搭载于水下运载器上，采用由液压控制装置控制的可卸放被动式布缆功能构件，主要针对短距离、高精度的水下光电缆海底布放作业。光电缆布放任务结束后，布缆功能构件卸放至海底不予回收，水下运载器完成光电缆同目标节点之间的连接。该发明结构简单而高效，在布缆功能构件中增加了张力控制装置，可以有效调节光电缆的张力大小；通过采用液压控制装置，合理利用现代水下运载器多采用的液压动力系统，比水下电机更加经济和安全。
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公开(公告)号：CN101187211B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN100363676C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1811659A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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