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公开(公告)号：CN108557016A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810402325.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种深海浮标筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本发明提供的深海浮标筒体，改善了接口处的应力传力及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本发明提供的深海浮标筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。
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公开(公告)号：CN108345312A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810403933.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0875
Abstract: 本发明提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。
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公开(公告)号：CN108263154A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387767.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下浮力调节装置，包括密封壳体、气囊、控制模块、排气模块以及充气模块，其中：所述气囊设置于所述密封壳体外部；所述控制模块、排气模块以及充气模块设置于所述密封壳体内部；所述充气模块通过充气管密封穿舱件连接所述气囊；所述排气模块的排气管路和充气模块的充气管路连通。本发明采用高压气动浮力系统，采用高压气体源作为浮力调节驱动力，相较于传统的浮力调节系统，重量轻，维护成本低，可快速更换，减轻载体的重量，利于两栖航行器轻量化设计。本发明通过设置安全阀，避免在因控制器发生故障或气囊内部气体压力传感器发生产生较大测量误差的情况下，自动为环形气囊释放超标的多余气体造成的气囊爆破。
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公开(公告)号：CN1226605C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN03129042.6
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种保压深海热液取样器，属于海洋技术仪器设备领域。本发明样品筒和蓄压筒分别固定在连接体的前后两端，样品筒内腔设置“工”字型样品腔活塞，蓄压筒内腔设置蓄压腔活塞，连接体中心有轴向小孔，形成了蓄压腔(A)、隔离水腔(B)、预吸腔(C)和样品腔(D)，“工”字型样品腔活塞前端设置单向阀机构，在蓄压腔(A)和隔离水腔(B)之间装有变阻尼节流机构。在样品筒前端依次设置阀板、取样阀、吸水管，在蓄压筒的后面安装充气阀。本发明解决了用现有技术采集的样品中含有吸水管和采样阀死区容积内非样品海水的问题，进一步提高了样品的纯度。本发明能够自动控制采样速度。适用于高保真要求的深海海底热液流样品的采集。
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公开(公告)号：CN108438184B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106488087A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510542263.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明提供了一种4500m级水下变焦摄像机，包括水密头、后端盖、连接板、变焦摄像机机身安装板、图像处理电路板、变焦摄像机机身、变焦摄像机筒、摄像机定位环、玻璃观察窗、端帽。本发明具备结构紧凑、变焦倍数高、水平分辨度高的特点，可以方便地布置在ROV等潜水器框架上。图像处理电路板对水下视频进行后期处理，减少了水下视频失真。本发明采用低压直流供电，解决了高强度耐压结构材料、高透明度光学观察窗的制作及工艺技术，高度集成的CCD成像技术，高压密封和防腐技术，水下低照度信号解析技术。为大深度ROV等潜水器提供了良好的监控信号，可作为潜水器的主要摄像设备。
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公开(公告)号：CN106482020A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510527976.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司 , 广州海洋地质调查局
IPC: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/00 , F21W131/402
CPC classification number: F21S2/00 , F21V15/02 , F21V17/12 , F21V31/005 , F21W2131/402
Abstract: 本发明提供一种水下卤素灯及应用，包括反光罩、玻璃罩、灯珠、灯座、水密头、端面o型圈、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板，所述反光罩、玻璃罩、玻璃罩预压o型圈、角密封o型圈、灯座安装板、插头安装板通过紧固件连接在一起；灯珠固定在卤素灯座上，内部空间足够，散热良好；水密头固定在插头安装板上，所述灯座安装板和插头安装板之间通过端面o型圈进行密封。本发明所提供的卤素灯，应用于工作深度为4500m级，为大深度ROV等设备提供了良好的照明条件。
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公开(公告)号：CN101187211B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN100363676C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1811659A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610058147.1
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本发明采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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