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公开(公告)号：CN113160170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420236.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 蔡英明 , 李曜丞 , 洪福 , 曲进 , 阳敏 , 姚朋飞 , 郑晓东 , 吴合龙 , 耿博 , 于文牮 , 张晓军 , 辛昂倍 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 李强 , 张瀚文 , 李喆
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN110775264A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨以及下空桨，所述上空桨以及下空桨同轴布置，上空桨、下空桨分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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公开(公告)号：CN117788445A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311859272.2
申请日：2023-12-30
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 蔡英明 , 洪福 , 孙源文 , 张卫东 , 阳敏 , 郑晓东 , 曲进 , 王岩 , 姚朋飞 , 耿博 , 李玉文 , 孙建波 , 杨凯 , 钱华建 , 钱敏 , 杜超 , 潘波 , 宋雯雯 , 张瀚文 , 刁超健 , 董礼廷 , 许春华 , 孔德怀 , 程波涛
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于边云协同的电力设备缺陷图像检测方法，包括将电力设备的历史谐波信息和历史图像输入云端；对电力设备的历史谐波信息进行时段分解，获取历史谐波的时段信息；基于历史谐波的时段信息，对下一周期的谐波量进行预测，获取预测谐波量范围；利用边端采集实时谐波量信息，判断实时谐波量是否在预测谐波量范围；若在预测谐波量范围之外，根据实时谐波量信息，绘制实时谐波波形图。调取该电力设备的实时图像与历史图像，比较实时图像与历史图像的相似度，对该电力设备是否存在缺陷进行验证，有利于主动发现电力设备缺陷，从而尽早进行及时处理，避免电力设备从缺陷发展成故障，造成损失。
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公开(公告)号：CN110775264B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨叶以及下空桨叶，所述上空桨叶以及下空桨叶同轴布置，上空桨叶、下空桨叶分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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