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公开(公告)号：CN119745479A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510030222.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法，本发明涉及脑机接口技术领域，包括连接器、微针模块和微钳模块，所述微钳模块固定于连接器的右边接口，所述连接器的上半部分留有圆柱槽和紧定螺丝孔，用于任意多自由度运动平台末端的接口，所述微针模块包括侧支撑板、水平力传感器、中空导向杆、针驱动器固定块、针驱动器。本发明通过安装有植入手术的目的是将依次将单根超柔性电极从其电极存储块上夹持并剥离下来，转移到脑组织上方后，将其植入到目标深度，微针在竖直方向运动时受到支撑导向作用，并集成了水平力传感器和竖直力传感器实时反馈微针的受力情况，共同监测微针进行植取动作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110775264A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨以及下空桨，所述上空桨以及下空桨同轴布置，上空桨、下空桨分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115444607A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134424.8
申请日：2022-09-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向微小电极植入的多功能集成手术设备，包括：基台以及依次设置于其上的X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组以及末端执行模组，其中：R轴旋转驱动模组通过转轴与末端执行模组相连，基台上设有双目结构光相机和工业电子显微镜；X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组实现对末端执行模组的XYZR四个自由度的转动控制，本装置能有效提高微小电极植入手术的安全性，缩短手术时间，实现手术创伤最小化。
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公开(公告)号：CN116676517A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310718871.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 洛阳晟雅镁合金科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高强半固态流变挤压铸造镁锂合金及其制备方法，属于镁锂合金材料半固态成形技术领域。本发明针对铸态镁锂合金力学性能低的问题，通过合金成分设计，并利用“大气熔炼+电磁搅拌+流变挤压铸造”制备了高强半固态流变挤压铸造镁锂合金。本发明所述高强镁锂合金半固态流变挤压铸造技术是一种近净成形技术，可以细化初生相和第二相，提高铸件的组织致密性和表面质量，大幅提升产品的力学性能。通过本发明可获得抗拉强度不低于240MPa，延伸率不低于12％的高强镁锂合金产品。所述发明技术工艺简单，流程短，工艺的实用性较强，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115381581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133349.3
申请日：2022-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 一种可实时电信号检测的开颅装置，包括：保护外壳组件以及依次设置于其内部的电机驱动模块、主轴及其支承模块、颅钻末端模块、传感信号传输模块以及主控制器，本发明能够实现自动化动物开颅手术，采用超高速过孔电滑环作为中间传输部件，将铜片直接贴附于颅钻末端，能在颅钻高速旋转进行手术的情况下，实时将颅钻钻头与大鼠之间测量的阻抗信息传输给信号采集板，进而作出闭环反馈控制，可编程实现稳定的万转以上的颅钻转速和足够的钻削扭矩，无需医生术中手动调节或把持颅钻。
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公开(公告)号：CN119791672A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110762.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多线性电极具有调节支架的装夹装置及使用方法，本发明涉及脑机接口技术领域，包括电极装夹装置、四自由度调节支架、弯板支架、直板支架和固定底座，所述电极装夹装置安装于弯板支架的末端，弯板支架的末端设有的通孔，电极装夹装置表面设有螺纹孔，螺纹孔对齐弯板支架末端的通孔。本发明通过安装有楔形块设计了向内嵌入的斜面作为柔性电极的贴附固定表面，目的是为了让高位贴附点和低位贴附点在竖直方向上对齐，同样为了避免干涉，微针还是只能将柔性电极移动到虚线以外，即左下方的空间，实现了并未牺牲电极的可植入长度，电极从斜面上剥离下多长，就可以向下弯曲植入多长，电极本身也不会存在侧拉绷紧的情况。
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公开(公告)号：CN110775264B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨叶以及下空桨叶，所述上空桨叶以及下空桨叶同轴布置，上空桨叶、下空桨叶分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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