公开(公告)号：CN116442953A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310323239.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王世勇 ,  宾怀成 ,  梁永彬 ,  罗覃月 ,  陈雨欣

IPC: B60S1/08

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，为解决现有技术依赖离线图像进行训练需要依赖人工标记的技术问题，提供一种环境参数自学习系统、识别方法与智能辅助驾驶方法，包括图像采集单元、车辆状态采集单元、标记单元与场景库；图像采集单元用于实时采集车体外表面图像；车辆状态采集单元用于实时采集由驾驶行为对当前环境做出的反应所引起的车辆状态；标记单元用于为车体外表面图像同步标记相应的车辆状态；场景库用于根据环境参数与车辆状态的映射规则为车体外表面图像匹配相应的环境参数。本发明的自学习系统开拓出了全新的训练路径，既无需预先采集大量的离线图像，又无需人工标记，能够更加精准的匹配用车场景与驾驶习惯，实现个性化的辅助驾驶。

公开(公告)号：CN115257740A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210897048.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈雨欣 ,  梁永彬 ,  宾怀成 ,  王世勇 ,  黄光毅

IPC: B60W30/17

Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。

公开(公告)号：CN117454584A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311212588.2

申请日：2023-09-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈雨欣 ,  宾怀成 ,  梁永彬 ,  刘开勇 ,  何逸波

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12 ,  G06F111/20

Abstract: 本申请涉及一种基于Vector CANoe设计的ADAS地图显示方法，涉及地图重构技术领域，方法包括：在Vector CANoe软件中的ADASmap重构可视化面板的segment显示区域，显示自车前方的segment数据；在ADASmap重构可视化面板中的stub显示区域，显示自车前方的stub数据；在ADASmap重构可视化面板中的short profile显示区域，显示自车前方的short profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的long profile显示区域，显示自车前方的long profile数据；在ADASmap重构可视化面板中的地图数据显示区域，显示segment数据、stub数据、short profile数据和long profile数据四者对应的重构地图数据，以使技术人员通过判断重构地图数据和EHP发送给CAN总线的ADAS地图数据是否吻合的方式对ADAS地图进行验证。采用本申请可以实时可视化重构后的道路结构关系等道路信息。

公开(公告)号：CN116639121A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310408453.7

申请日：2023-04-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄光毅 ,  梁永彬 ,  付广 ,  陈雨欣 ,  何国良

IPC: B60W30/17 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法及系统，涉及智能驾驶辅助技术领域，包括：在智能驾驶辅助控制器内设定一个跟停前车前的跟停状态；在进入跟停状态时，控制器发送检测前车静止的跟停信号，此信号在进入条件范围内持续发送；当接收到此信号时，根据ESP内部的偏航率传感器算出的坡道值，区分平路与坡道，进行跟停时的控制。本发明提供的智能驾驶辅助系统控制器在ACC跟停时的控制方法准确的根据坡度值判断平路及坡道，ESP根据不同路段采取制动，本发明车辆在使用ACC自适应巡航系统跟停前车时，智能驾驶辅助控制器发送跟停指令，并可根据不同坡道值发送对应减速度请求给ESP，实现平路舒适刹停、坡道刹停保压。

公开(公告)号：CN115257740B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210897048.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈雨欣 ,  梁永彬 ,  宾怀成 ,  王世勇 ,  黄光毅

IPC: B60W30/17

Abstract: 本申请涉及一种自适应巡航控制的控制方法和装置，涉及车辆技术领域。方法包括：在自车跟随前车停止后，通过图像采集设备采集自车周边的环境图像数据，对环境图像数据进行图像识别处理和图像跟踪处理，确定环境图像数据中包含的各对象的对象类型、位置信息和横向加速度等属性信息；根据各对象的位置信息与预设的位置分布规则，在各对象中确定位置信息满足位置分布规则，且对象类型为目标类型的对象为候选跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度小于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为目标跟起对象；如果候选跟起对象的横向加速度大于或等于预设加速度阈值，则确定候选跟起对象为干扰跟起对象。采用本申请可以防止自车跟随横穿车辆误起步。

公开(公告)号：CN119734704A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510062934.6

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 陈雨欣 ,  李天辉 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘玉鑫

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的领航限速方法、系统及设备，所述方法包括：在车辆处于领航驾驶状态时，获取车辆的当前行驶信息；其中，所述当前行驶信息包括所述车辆的当前行驶场景、所述车辆的当前领航路线及当前天气状态信息；根据所述行驶场景及所述当前领航路线确定所述车辆对应的第一目标车速值；根据所述当前天气状态信息调整所述第一目标车速值，得到第二目标车速值；根据所述第二目标车速值对所述车辆进行限速，以提高车辆在领航行驶过程中的安全性。

公开(公告)号：CN120015026A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510056183.7

申请日：2025-01-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 谢燕萍 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  周翔 ,  陈雨欣

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/30 ,  G06F16/635

Abstract: 本申请涉及一种车载语音交互的定制方法及装置，属于车载语音交互技术领域，定制方法包括：获取车主选择的语音交互策略作为本次行程使用的目标交互策略，依据目标交互策略执行相应的语音交互定制操作得到目标语音播报集和目标语音指令集，将目标语音播报集和目标语音指令集依次作为本次行程使用的语音播报集和语音指令集；本方法中通过语音交互定制操作得到的语音播报集更符合用户偏好，通过语音交互定制操作得到的语音指令集语音识别更准确，有效提升了用户的体验感。