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公开(公告)号：CN111791185B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010788523.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本发明，通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。可以针对发动机缸体不同面上不同孔径的油孔，全程自动化，效率高。
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公开(公告)号：CN113910845B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111158337.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60D1/14
Abstract: 本发明提供了一种AGV牵引装置，包括导向块、牵引支座和重力挡块，所述导向块固定在所述牵引支座的底面，所述导向块至少有两个并围合形成导向通道，所述牵引支座上设有中间通孔，所述中间通孔位于所述导向通道之内，所述重力挡块设置在所述中间通孔内并与所述牵引支座铰接，所述牵引支座呈水面平布置，所述重力挡块在所述中间通孔内摆，当所述重力挡块处于自由状态时，在重力的作用下，所述重力挡块倾斜地设置在所述导向通道之内。本发明的有益效果是：可通过摆式的重力挡块，实现简单、快速的双向对接，以挂住牵引轴，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109959317A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711402280.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开一种缸体毛坯基准的测量装置，包括测量平台、定位夹紧装置和测量装置，所述测量平台可拆卸固定于地面或工作台上，所述定位夹紧装置可拆卸固定于所述测量平台上，所述测量装置活动连接于所述测量平台上且所述测量装置下部与所述定位夹紧装置外侧面相抵，缸体毛坯可拆卸固定于所述定位夹紧装置上，所述测量装置与所述缸体毛坯可解除式相抵。本发明的一种缸体毛坯基准的测量装置，其操作简便，定位精准，能够消除测量部位的局限，确保可以测量四个大毛坯面任意点位置，提升测量效率，可兼容不同机型的毛坯测量。
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公开(公告)号：CN109900708A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910221090.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于发动机缸体顶面与缸孔缺陷的检测设备，包括电涡流检测单元，电涡流检测单元包括电涡流感应探头、电涡流驱动装置、电涡流传动机构，电涡流传动机构与所述电涡流驱动装置相连，电涡流感应探头安装在电涡流传动机构上，电涡流驱动装置通过驱动电涡流传动机构运动从而带动电涡流感应探头进行旋转扫描检测。本发明的有益效果是：1.该设备集成适用于缸体顶面的光学拍照成像技术与适用于缸孔的电涡流探测技术，实现不接触缸体即可自动快速测量，测量速度快、效率高、精度高、稳定性高；2.该设备受周围环境影响极小（温度、湿度、噪音等），可实现在生产线上的在线检测功能，同时能形成检测报告及对检测结果进行数据统计。
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公开(公告)号：CN113910845A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111158337.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60D1/14
Abstract: 本发明提供了一种AGV牵引装置，包括导向块、牵引支座和重力挡块，所述导向块固定在所述牵引支座的底面，所述导向块至少有两个并围合形成导向通道，所述牵引支座上设有中间通孔，所述中间通孔位于所述导向通道之内，所述重力挡块设置在所述中间通孔内并与所述牵引支座铰接，所述牵引支座呈水面平布置，所述重力挡块在所述中间通孔内摆，当所述重力挡块处于自由状态时，在重力的作用下，所述重力挡块倾斜地设置在所述导向通道之内。本发明的有益效果是：可通过摆式的重力挡块，实现简单、快速的双向对接，以挂住牵引轴，结构简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909837A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111158344.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主轴承盖上料装置，包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。本发明还提供了一种主轴承盖上料方法。本发明的有益效果是：实现了主轴承盖的自动上料，提高了生产效率，上料的一致性较好，避免了人工操作存在的潜在的安全及质量风险。
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公开(公告)号：CN115817227A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490696.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电刷块装置及AGV，属于充电技术领域。该充电刷块装置包括包括安装座、充电刷、接线头及调整块。调整块通过水平调节机构与安装座相连，水平调节机构配置成使安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，调整块通过竖直调节机构与安装座及AGV相连，竖直调节机构配置成使安装座可随调整块沿竖直方向移动。本发明通过上述结构调节充电刷相对AGV车体的高度，使得多台AGV的充电刷的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用。
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公开(公告)号：CN112355619A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339869.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸体油堵分料机构，包括底板、落料单元和分料单元，其中，所述分料单元安装于所述底板上，所述落料单元安装于所述分料单元的上端，所述分料单元包括背板和盖设于所述背板的正面的背板盖板，所述背板的正面竖向开设有用于承接从所述落料单元落下的油堵的凹槽，所述背板盖板上于所述凹槽的下方开设有用于取出油堵的取料口，所述分料单元还包括安装于所述底板上的至少一组隔料机构，当所述隔料机构朝向油堵运动时阻止油堵落下至所述取料口，当所述隔料机构远离油堵运动时，油堵在重力作用下落下至所述取料口。相对于现有技术，本发明提高了油堵分料取料效率，并消除了分料取料过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111791185A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010788523.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本发明，通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。可以针对发动机缸体不同面上不同孔径的油孔，全程自动化，效率高。
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公开(公告)号：CN212497572U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021628667.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本实用新型，通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。可以针对发动机缸体不同面上不同孔径的油孔，全程自动化，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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