公开(公告)号：CN114120482A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111446828.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 韦通明 ,  张亮 ,  谭倚靖 ,  陈鹏飞 ,  苏德

IPC: G07C5/08 ,  H04L61/4511 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/40 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种车辆数据采集方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于通信技术领域。本发明通过确定目标数据采集协议，得到进行车辆数据采集的行为标准，进而基于该目标数据采集协议进行车辆数据采集，以获取车辆数据；通过在车辆数据采集的过程中实时监测是否存在车辆异常信息，确定车辆是否存在异常，当确定车辆存在异常时，依据车辆异常信息确定变更指令，通过变更指令灵活应对突发情况，提升数据采集的灵活性，进而基于该变更指令和目标数据采集协议进行车辆数据采集，避免车辆异常情况下有效数据的遗漏，有效的进行车辆数据采集，为异常行为提供数据分析依据，确保车辆运行时功能服务正常。

公开(公告)号：CN119807491A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411877082.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 朱奕辉 ,  韦统边 ,  韦娟 ,  韦通明 ,  苏德

IPC: G06F16/9035 ,  G06F18/24 ,  G06F16/9032 ,  G06F16/901

Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据N个车辆识别码以及原始车辆数据，确定N个数据库；根据车辆识别码对N个数据库进行分组，确定M个数据库组；以预设时间段对应的唯一标识以及数据库组名称为路径，存储M个数据库组。可理解，由于每个数据库与车辆识别码一一对应，且N个数据库也是通过车辆识别码进行分组，进而确定M个数据库组。因此，当需要调用车辆对应的车辆数据时，根据车辆识别码快速确定对应车辆数据的存储路径，进而筛选出目标车辆的相关数据。在一定程度上，降低了数据服务端查询车辆数据时的扫描检索量，降低了扫描检索时长，同时释放了数据服务端在扫描检索时的性能占比。

公开(公告)号：CN113865609A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111132551.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 苏德 ,  张亮 ,  韦通明 ,  谭倚靖 ,  韦统边

IPC: G01C21/34 ,  G01M17/007 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提供了一种无人运输车辆处理方法、装置及存储介质，所述无人运输车辆处理方法包括：获取故障运输车反馈的故障信号；根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。本发明技术方案实时检测运输车的当前状态，当运输车运送物流途中出现故障时，系统则会对故障运输车进行定位，同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划，从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞，提高整个系统的运输效率。

公开(公告)号：CN119988867A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510062952.4

申请日：2025-01-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蒋青松 ,  王均天 ,  韦娟 ,  蓝力生 ,  苏德 ,  褚端峰 ,  高勇

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N5/01 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于残差融合的两阶段车辆载重估计方法、系统及设备，包括获取车辆固有信息和车辆运行过程中的传感器实时测量数据，形成原始数据集，并对所述原始数据集进行预处理，得到预处理数据集；对所述预处理数据集进行长短时域特征提取，得到多时域特征数据集；根据所述多时域特征数据集和车辆动力学参数，利用多时域遗忘因子动态估计模型进行第一阶段估计，得到载重残差分布；基于所述载重残差分布，利用多时域自适应进化估计方法进行第二阶段优化，得到车辆载重最优估计值。本发明结合多时域特征数据集和车辆动力学参数等技术，实现了基于载重残差分布的车辆载重最优估计，提高了载重估计的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN113569692A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110828565.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林琛 ,  张亮 ,  班定东 ,  曾晓雨 ,  苏德

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集路面图像和路面起伏状况；上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端；获取并上传车辆的操作信息至云端；实时接收云端基于实时影像发送的目标影像，并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态；若车辆处于受困状态，则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法，在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像，可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况，获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告，从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。

公开(公告)号：CN113569692B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110828565.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 林琛 ,  张亮 ,  班定东 ,  曾晓雨 ,  苏德

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：实时采集路面图像和路面起伏状况；上传对路面图像和路面起伏状况进行图像处理得到包含沟壑信息标注的实时影像至云端；获取并上传车辆的操作信息至云端；实时接收云端基于实时影像发送的目标影像，并根据所述目标影像判断车辆是否处于受困状态；若车辆处于受困状态，则通过预设的显示设备显示所述目标影像。本发明提出的一种辅助驾驶方法，在车辆受困时通过预设的显示设备显示目标影像，可以使驾驶员视线不受阻碍的看到车辆底部盲区的路面状况，获得对行驶路线轨迹选择的建议以及易受困路线的警告，从而实现了车辆行驶的安全性以及车辆受困时脱困的便捷性。