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公开(公告)号：CN112162547B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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公开(公告)号：CN112141089B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593825.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
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公开(公告)号：CN114407889A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057449.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：获取本车的行驶信息，并根据所述行驶信息，获得本车的偏离信息；获取本车的本周期车道中心线，根据所述偏离信息和所述本周期车道中心线，获得本车的目标车道中心线；获取本车当前位置，并根据所述目标车道中心线和本车当前位置，生成纠回路径，以控制本车根据所述纠回路径行驶，其中，所述纠回路径为曲率连续变化的曲线。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明避免了产生较大的横向加速度，降低了高速行驶下侧滑的风险，也带给了驾驶员造成较好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112141088A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593822.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：当车辆处于遥控泊车模式时，获取所述车辆与遥控终端的第一通信质量信息；当根据所述第一通信质量信息确定所述车辆与遥控终端的通信异常时，控制所述车辆制动。本发明在车辆处于遥控泊车模式时，将会对车辆与遥控终端之间的通信质量进行检测，若发现车辆与遥控终端之间的通信出现异常时，将控制车辆制动，从而避免两者通信问题而导致的控制偏差，进而避免意外的发生，有利于提高遥控泊车的安全性和可靠性，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112172790A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112158191A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593779.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112141090A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN112141086A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593776.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN118062004A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410316286.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种自适应巡航的目标车辆选择方法、设备以及存储介质。其中，所述方法包括：确定第一车辆的第一预期行驶区域；根据第一车辆的当前位置，确定预设范围内的一个或多个第二车辆；根据一个或多个第二车辆中每一个第二车辆的预期行驶轨迹，确定每一个第二车辆在第一预期行驶区域中的驶入点；在一个或多个第二车辆中确定目标车辆。在本申请实施例中，通过预测第一车辆的第一预期行驶区域以及一个或多个第二车辆的预期行驶轨迹，判断一个或多个第二车辆是否会行驶到第一车辆前方。根据第二车辆是否会行驶到第一车辆前方，选择目标车辆，进而使得ACC能够准确的选择目标车辆，使得行车更加智能安全，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112141090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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