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公开(公告)号：CN108098670B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711369518.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车尾门间隙调整工装，该车尾门间隙调整工装用于调整车顶盖和待装配于车顶盖上的车尾门之间的间隙，该车尾门间隙调整工装包括：固定装置，固定装置用于夹持车顶盖和车尾门，固定装置包括支架、与支架相连接的悬挂固定件和与支架转动连接的抵接固定件，悬挂固定件和抵接固定件相对设置，悬挂固定件用于与车顶盖的内饰安装孔可拆卸连接，抵接固定件用于抵接车尾门；间隙调整装置，间隙调整装置包括基座和设于基座上的调整块，调整块用于夹持于车顶盖和车尾门之间。本发明可通过固定装置实现车顶盖和车尾门位置固定，间隙调整装置能限定车顶盖和车尾门之间的间隙，以减小装配误差。
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公开(公告)号：CN107300347A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710416044.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
CPC classification number: G01B5/0025
Abstract: 本发明适用于汽车制造领域，提供了一种汽车尾门框尺寸的检测工具，所述检测工具包括框架、测量机构及定位销，所述定位销设置于所述框架低端，所述测量机构设置于所述框架顶端，所述测量机构包括第一游标卡尺及第二游标卡尺，所述第一游标卡尺设置于所述框架的顶端一侧，所述第二游标卡尺设置于所述框架的顶端另一侧，本发明结构简单，方便轻巧，可以通过一个人就能完成对汽车门框的测量，提高了测量效率，减小了检测的误差。
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公开(公告)号：CN109967921A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711457988.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本发明的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。
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公开(公告)号：CN117506888A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311269128.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于单目和结构光传感器融合的视觉引导抓件方法包括，将单目传感器与结构光传感器安装在机器人末端，通过标定将单目传感器坐标、结构光传感器坐标和机器人末端法兰坐标标定至同一坐标系下，在料架的支撑立柱顶端粘贴单目传感器识别Mark点，用于单目传感器识别计算料架立柱的位姿信息；根据料架立柱的偏差值引导机器人抓手进入料框到达结构光传感器，抓取零件后按照料架的偏差值修正轨迹出框；单目传感器拍照料框时，计算出料架的立柱间距及位置度，判断变形是否超出容许范围。本发明所述方法基于此融合了单目传感器和结构光传感器特征信息可准确的计算出零件的位姿信息，提高抓取的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN108098670A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711369518.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B25B27/00 , B25B11/00 , B25B27/0035
Abstract: 本发明公开了一种车尾门间隙调整工装，该车尾门间隙调整工装用于调整车顶盖和待装配于车顶盖上的车尾门之间的间隙，该车尾门间隙调整工装包括：固定装置，固定装置用于夹持车顶盖和车尾门，固定装置包括支架、与支架相连接的悬挂固定件和与支架转动连接的抵接固定件，悬挂固定件和抵接固定件相对设置，悬挂固定件用于与车顶盖的内饰安装孔可拆卸连接，抵接固定件用于抵接车尾门；间隙调整装置，间隙调整装置包括基座和设于基座上的调整块，调整块用于夹持于车顶盖和车尾门之间。本发明可通过固定装置实现车顶盖和车尾门位置固定，间隙调整装置能限定车顶盖和车尾门之间的间隙，以减小装配误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208178793U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820463460.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于控制侧围D柱切边量的装置，属于汽车构件装配制造领域；包括把手、L型板、底板、定位销、螺栓和垫圈；其中，把手与L型板固定连接，底板与定位销固定连接；L型板包括型面和平板面；底板与平板面平行，通过螺栓将底板固定在L型板的平板面上，底板与型面的距离可调。将定位销插入侧围内板的定位孔进行定位，型面控制侧围D柱切边量。一套本实用新型装置可以用于多种车型的控制和错边校正。本装置结构简单，通用性强，成本较低，校正效果良好，可以很好地解决生产中侧围D柱的错边问题，有效提高生产效率和工件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN208565176U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821013541.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车身用补强胶片贴紧装置，包括弹性压缩机构，所述弹性压缩机构上方设有补强胶片，所述补强胶片的上方可解除式盖设有车身顶盖，所述弹性压缩机构的底部与安装面或地面固定。本实用新型的一种车身用补强胶片贴紧装置是贴合成功率高，返修成本低，人工成本低，解决补强胶片粘贴位置尺寸连续性问题的车身用补强胶片贴紧装置。
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公开(公告)号：CN207858103U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721885164.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置，包括第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、定位组件和抓手组件，第一轴组件上下位置可调式固定于安装面或地面上，第一轴组件与支撑骨架可旋转连接，第二轴组件可旋转于支撑骨架，第三轴组件连接于第二轴组件上方，第三轴组件有中部支撑架，中部支撑架与第二轴组件滑接，中部支撑架上部可旋转连接有抓手支架，中部支撑架滑接抓手支架，抓手组件和定位组件设置于抓手支架上。本实用新型的一种四轴六自由度白车身前侧板辅助定位装置结构简单、使用四轴实现在XYZ三个方向六个自由度上的自由移动，解决抓手移动方向上操作力大的问题，操作方便、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207050598U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720644577.5
申请日：2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型适用于汽车制造领域，提供了一种汽车尾门框尺寸的检测工具，所述检测工具包括框架、测量机构及定位销，所述定位销设置于所述框架低端，所述测量机构设置于所述框架顶端，所述测量机构包括第一游标卡尺及第二游标卡尺，所述第一游标卡尺设置于所述框架的顶端一侧，所述第二游标卡尺设置于所述框架的顶端另一侧，本实用新型结构简单，方便轻巧，可以通过一个人就能完成对汽车门框的测量，提高了测量效率，减小了检测的误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202291975U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120392433.8
申请日：2011-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机罩的安装架，包括由底架、倾斜顶架和竖直的连接所述底架和顶架的侧架构成的框架和固定在所述框架上的发动机罩定位块、菱形定位销、手动夹、安装架定位块以及安装架定位销，所述发动机罩定位块和所述菱形定位销均固定在所述顶架上，所述发动机罩定位块与所述发动机罩边缘接触，所述菱形定位销固定在所述发动机罩上，所述手动夹固定在所述底架上，所述安装架定位块至少为两块，所述两块安装架定位块分别位于所述底架的两端，所述安装架定位销的底端与前车体相抵。本实用新型的发动机罩的安装架结构简单、定位效果好、可以迅速定位、提高车身装配质量和效率、提高整车外观质量。
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