可变磁浮力重力补偿器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107885039A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610876576.3

    申请日:2016-09-30

    Inventor: 季汉川 杨晓峰

    CPC classification number: G03F7/709

    Abstract: 本发明提供了一种可变磁浮力重力补偿器,所述重力补偿器包括:依次从内到外同心设置的调节磁铁、中心柱磁铁、外环磁铁和外环磁铁外壳、以及调节磁铁垂向驱动机构,其中所述调节磁铁设置在所述中心柱磁铁的中心孔中并且其一端安装在所述调节磁铁垂向驱动机构上,所述调节磁铁与所述中心柱磁铁充磁方向相反,所述调节磁铁垂向驱动机构用于调节所述调节磁铁相对于中心柱磁铁的垂向位移以调节所述重力补偿器的磁浮力。本发明的可变磁浮力重力补偿器通过增加垂向调节磁铁能够在不影响水平向行程的条件下提供50%的大范围无极可调磁浮重力补偿力,大大增加了重力补偿器的应用范围和灵活性。

    基于相对位置测量的对准系统、双工件台系统及测量系统

    公开(公告)号:CN106483778B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510551168.6

    申请日:2015-08-31

    Inventor: 李运峰

    Abstract: 本发明提供了一种基于相对位置测量的对准系统、双工件台系统及测量系统,其中,基于相对位置测量的对准系统包括:主框架、对准传感器、光强信号采集处理模块、反射镜、工件台、位于工件台上的硅片上的对准标记、位置采集模块、及对准操作与管理模块。位置采集模块同时采集从工件台及反射镜获取的位置数据,而所述反射镜位于所述对准传感器上,即,同时采集所述对准传感器与所述工件台的位置数据,通过处理可得到所述工件台相对于所述对准传感器无振动时的相对位置。即,可得到所述对准传感器相对振幅为零时对准标记的对准位置,从而避免了所述对准传感器的震动的影响,提高了对准重复精度。

    一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机

    公开(公告)号:CN106933060A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201610173887.3

    申请日:2016-03-24

    Inventor: 苏同克

    CPC classification number: G02B7/18 G03F7/20 G03F7/70825 G03F7/709

    Abstract: 本发明公开了一种棱镜旋转调节机构和光刻机曝光系统及光刻机,其中,棱镜旋转调节机构,包括框架、柔性机构及驱动机构,所述柔性机构包括依次柔性铰接的固定件、驱动件、连接件及摇动件,所述固定件固定在框架上,所述驱动机构与所述框架固接,并与所述驱动件连接,所述摇动件上固定有棱镜,所述摇动件与所述固定件的铰接轴为所述棱镜的旋转中心。本发明采用柔性机构构成四边形柔性铰链结构,通过驱动机构直线驱动驱动件,将直线运动转化为旋转运动,使旋转运动的控制更精确,提高了棱镜的旋转控制精度,同时,棱镜的旋转中心为摇动件与固定件的铰接轴,保证了旋转中心位置的稳定,避免在旋转调节过程中发生窜扰,进一步提高棱镜的旋转控制精度。

    移动体装置和曝光装置以及器件制造方法

    公开(公告)号:CN105493237A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201480047670.7

    申请日:2014-06-26

    Inventor: 柴崎祐一

    Abstract: 经由配置于滑块(22)上的6根杆构件(231~233和241~243)而实质上动态地支承搭载有晶圆台(WTB)的支承构件(25)。另外,配置连结构件(29),该连结构件(29)与设于支承构件(25)的Y轴方向两端的薄板状(平板状)的缘部(25c)以隔着规定的间隙而不接触的方式相对。通过这样,利用与缘部(25c)相对的连结构件(29)(挤压阻尼器)来消除搭载有晶圆台(WTB)的支承构件(25)的振动。另外,由于支承构件(25)经由多个杆构件被动态地支承,所以能够减轻伴随着滑块(22)变形而发生的晶圆台(WTB)的变形。

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