-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677312A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
CPC classification number: B60P1/36 , B62D63/02 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109677312B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109774805A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811637591.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径，本发明还提供一种牵引式单驱双向AGV的控制方法，通过设置脱磁寻回程序，当AGV小车脱磁时能自动寻回，提升AGV小车的可靠性。
-
公开(公告)号：CN209581662U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822270562.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种单驱双向AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括第一车头段、中间车体段和第二车头段，中间车体段包括车体框架，车体框架内设有固定隔板将车体框架分成车体上层框架和车体下层框架，车体上层框架内设有AGV电控处理系统，固定隔板靠近AGV电控处理系统处水平设有与车体下层框架相对设置的第一排风装置，车体下层框架上与第一排风扇对应的位置上相应设有第二排风装置；在车体下层框架中间位置设有驱动轮机构，车体下层框架内位于第二排风装置与驱动轮机构之间位置上设有与驱动轮机构和电池盒相对设置的第三通风装置，该AGV运行安静，散热性能好、使用时间长，节能环保，安全性高、稳定性强。
-
公开(公告)号：CN209479801U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822270413.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径；气弹簧回弹的速度相对缓慢、具有近乎线性的弹性曲线，动态力变化不大、容易控制，能有效提升AGV小车的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.034 seconds)
