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公开(公告)号：CN109308071A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710630162.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D2201/02
Abstract: 本发明一种带有升降旋转机构的搬运小车及其控制方法，其中，包括：车架本体的底面纵向方向的两端分别设有前万向轮组、后万向轮组，前万向轮组与后万向轮组之间设有驱动轮组；顶升驱动装置固定设于车架本体内，部分顶升驱动装置由下而上探出车架本体顶面；探出车架本体顶面的顶升驱动装置与顶升圆盘固定连接，顶升圆盘内设有挂销轴承组件，顶升圆盘与顶升驱动装置之间设有同步旋转机构。能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能，从而避免了各工况空间受限的问题，能够实现二次顶升，利用承重传感器对承载的重量进行检测，避免重载工况的发生，同时也避免发生轻载驱动轮打滑的问题。
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公开(公告)号：CN109308502A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710629824.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
CPC classification number: G06K17/0025 , B62D63/02 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种产品下线仓储全自动物流配送系统，包括调度管理系统、生产信息系统、RFID信息系统、物流配送车组，调度管理系统包括调度数据服务器、局域网通信端口、无线通信端口，调度管理系统通过局域网通信端口与生产信息系统、RFID信息系统连接，调度管理系统通过无线通信端口与物流配送车组连接。物流配送车组包括多个物流配送车，物流配送车包括自动遥控托车，自动遥控托车上设有产品承载平台框，产品承载平台框上设有若干料架，料架上设有下线的产品。本发明采用全自动调度管理系统、RFID信息系统实现高效信息化物流配送方案，具有高效、信息化的特点。
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公开(公告)号：CN109110355A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710488126.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本发明通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
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公开(公告)号：CN109305520A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710629469.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G43/00 , G05D1/0223
Abstract: 本发明一种智能搬运小车系统，其中，包括：总控制器、差速驱动系统、托盘旋转系统以及顶升系统，所述总控制器控制连接所述差速驱动系统、所述托盘旋转系统以及顶升系统；一总控制器，所述总控制器分别控制连接所述差速驱动系统进行驱动行走、控制所述托盘旋转系统进行旋转、控制顶升系统进行升降。通过使用本发明一种智能搬运小车系统及其控制方法，托盘具有两次顶升的效果，使得顶升装置物料的最终抬升动作，并且在一定范围内一次实现顶升高度，同时能够实现边走边对中的效果；托盘与小车的驱动轮组件能够反向同步旋转；同步旋转系统能减少电机以及驱动器损耗，降低其工作电流，大大保证了其使用寿命；其结构简单，使用方便，易于操作。
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公开(公告)号：CN109178963A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710525958.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G63/00
CPC classification number: B65G63/004
Abstract: 本发明涉及一种多工位产线上料装置，包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。本发明采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206939929U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720781432.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位产线上料装置，包括若干多工位产线上料单元，多工位产线上料单元包括满箱上料工位模块、用料工位模块、空箱返运工位模块。满箱上料工位模块包括上料平台，上料平台上设有输料部件A，满箱经输料部件A拖运进入用料工位模块，用料工位模块包括用料平台，用料平台上设有输料部件B、防倒料装置，空箱经输料部件B拖运进入空箱返运工位模块，防倒料装置阻止输料部件B上的料箱倒运退出用料平台，空箱返运工位模块包括空箱返运平台，空箱返运平台上设有输料部件C，空箱经输料部件C运出空箱返运工位模块。本实用新型采用具有上料工位、用料工位、空箱返运工位的产线上料装置，具有上料效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207096808U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720929427.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型一种带有升降旋转机构的搬运小车，其中，包括：车架本体的底面纵向方向的两端分别设有前万向轮组、后万向轮组，前万向轮组与后万向轮组之间设有驱动轮组；顶升驱动装置固定设于车架本体内，部分顶升驱动装置由下而上探出车架本体顶面；探出车架本体顶面的顶升驱动装置与顶升圆盘固定连接，顶升圆盘内设有挂销轴承组件，顶升圆盘与顶升驱动装置之间设有同步旋转机构。能够实现差速驱动、原地转向以及全向行走的功能，从而避免了各工况空间受限的问题，能够实现二次顶升，利用承重传感器对承载的重量进行检测，避免重载工况的发生，同时也避免发生轻载驱动轮打滑的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926516U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720783275.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动导引运输车的底盘，包括一底盘、一驱动装置、一转向装置，所述驱动装置与所述转向装置均设于所述底盘上；所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过差速器连接左驱动半轴与右驱动半轴，所述左驱动半轴与所述右驱动半轴分别连接左驱动轮与右驱动轮；所述转向装置包括转向电机，所述转向电机连接传动机构，所述传动机构连接第一转向机构、第二转向机构，所述第一转向机构连接第一转向轮，所述第二转向机构连接第二转向轮。本实用新型的驱动装置通过设置差速器，允许左驱动半轴与右驱动半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮以纯滚动的方式行使，而作不等距行驶，减少轮胎了与地面的摩擦。
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公开(公告)号：CN207346529U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720739665.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本实用新型通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
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公开(公告)号：CN207346532U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720928902.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海倍獭工业机器人有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，无人搬运机内部装配有小件的箱子，控制终端控制连接无人搬运机在生产工位与仓储工位之间进行箱子的传输，在生产工位与仓储工位内均设有线棒料架，线棒料架与无人搬运机对接，将无人搬运机内部的箱子上料进线棒料架上或将线棒料架上的箱子下料进无人搬运机内部，线棒料架设有连接无人搬运机的定位器，便于无人搬运机寻找线棒料架的具体位置。
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