公开(公告)号：CN108081255A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611047078.4

申请日：2016-11-23

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 古惠南 ,  詹松光 ,  张少伟 ,  郭劲松 ,  何长青 ,  孙兴龙 ,  黄超英

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J9/22

Abstract: 本发明公开了一种机器人零点校准方法，包括：在机器人轴的零点位置丢失后，获取所述机器人轴的粗定位零点位置；以所述粗定位零点位置为起点，按照原始轨迹运行机器人，获取运行后的所述机器人轴的第一实际位置；将运行后的所述机器人轴示教到轨迹对中位置，获取示教后的所述机器人轴的第二实际位置；根据所述第一实际位置和所述第二实际位置，对所述粗定位零点位置进行微调，获取所述机器人轴的零点位置。相应的，本发明还公开了一种机器人零点校准装置。采用本发明实施例，能够快速、准确地校准机器人的零点位置。

公开(公告)号：CN109080393A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811183740.8

申请日：2018-10-11

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 张颂敏 ,  詹松光 ,  吴启泉 ,  周卫衡 ,  黄桂林 ,  黄文宽 ,  唐海媛 ,  王国胜 ,  王进杨 ,  黄汉东 ,  谢镇耀

IPC: B60D1/36 ,  B62D63/02

CPC classification number: B60D1/36 ,  B60D2001/001 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供了一种AGV与料车自动串联机构，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。本发明可以实现AGV与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。

公开(公告)号：CN209454486U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821648552.3

申请日：2018-10-11

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 张颂敏 ,  詹松光 ,  吴启泉 ,  周卫衡 ,  黄桂林 ,  黄文宽 ,  唐海媛 ,  王国胜 ,  王进杨 ,  黄汉东 ,  谢镇耀

IPC: B60D1/36 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型提供了一种AGV与料车自动串联机构，包括支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和复位件，所述料车牵引接头导向装置与升降驱动装置设在所述支架上，所述升降销设在升降驱动装置上，升降销远离升降驱动装置的一端设有倒角，复位件设在支架与升降驱动装置或升降销之间。本实用新型可以实现AGV与料车的自动连接，连接可靠性好，并且可以自动释放料车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209176806U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821648551.9

申请日：2018-10-11

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 张颂敏 ,  詹松光 ,  吉本真人 ,  吴启泉 ,  周卫衡 ,  黄桂林 ,  黄文宽 ,  唐海媛 ,  尹雪君

IPC: B62D61/12

Abstract: 本实用新型涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种AGV自动导引运输车，包括运输车本体、安装在运输本体底部的非驱动轮、安装在运输车本体上的驱动轮提升装置和安装在运输车本体端部的料车自动串联机构；驱动轮提升装置包括第一支架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和驱动轮机构；提升杆竖直设于第一支架中，第一支架上设有用于加强提升杆导向的第一导套，第一导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套，复位装置设于提升杆上端，并与第一支架固定连接；提升驱动机构设于第一支架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；驱动轮机构设于提升杆下端；料车自动串联机构包括第二支架、料车牵引接头导向装置、升降驱动装置、升降销和第二复位弹簧。

公开(公告)号：CN209037704U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821648530.7

申请日：2018-10-11

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 张颂敏 ,  詹松光 ,  吴启泉 ,  周卫衡 ,  黄桂林 ,  黄文宽 ,  谢浩 ,  苏礼元 ,  王晓欣 ,  聂园园 ,  张智达

IPC: B62D61/12

Abstract: 本实用新型涉及运输设备提升装置领域，更具体地，提供一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和AGV驱动轮机构；提升杆竖直设于支承架中，支承架上设有用于加强提升杆导向的导套，导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套；复位装置设于提升杆上端，并与支承架固定连接；所述提升驱动机构设于支承架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；AGV驱动轮机构设于提升杆下端。本AGV驱动轮提升装置的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作。

公开(公告)号：CN206749649U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720254510.0

申请日：2017-03-16

Applicant: 广州汽车集团乘用车有限公司

Inventor： 詹松光 ,  林小慰 ,  何凯欣 ,  董松梅 ,  杜旭耀 ,  李敏 ,  邓德志 ,  李俊 ,  张鹤鹏

IPC: B60Q3/80 ,  B60Q3/74

Abstract: 本实用新型提供了一种汽车氛围灯控制装置，其包括氛围灯控制器和至少一个氛围灯节点模块；其中，每一氛围灯节点模块包括LED模块以及用于控制LED模块发光的氛围灯控制信号识别器；氛围灯控制器的氛围灯控制信号输出端与其中一个氛围灯节点模块中的氛围灯控制信号识别器的输入端电连接，该氛围灯控制信号识别器与其余氛围灯控制信号识别器依次串联连接，且每个氛围灯控制信号识别器的LED模块控制信号输出端与同一个氛围灯节点模块中的LED模块的输入端电连接。本实用新型还提供了一种汽车氛围灯控制系统。本实用新型具有能够识别对应的氛围灯控制信号的识别器，从而能够实现对氛围灯节点模块的单独控制。