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公开(公告)号：CN110451157B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910678003.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 江苏长虹机械设计院有限公司 , 江苏长虹智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辊床，包括：框架；滚筒总成，多个所述滚筒总成间隔的平行分布在所述框架上，所述滚筒总成上设置有可绕自身轴线转动的辊轴；驱动装置，固定设置在所述框架上，为所述辊轴提供转动的动力。这种工件输送设备，只需将工件的一部分搭放在辊床上，多个滚筒总成就会将工件从框架的一头输送至框架的另一头，而且在整个输送过程中平稳运行，不会发生意外，而且输送效率高，空间利用率大，维护成本低。
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公开(公告)号：CN110727246B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911039963.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于刀位文件的刀具与工件瞬时接触轮廓提取方法，包括：步骤1：获取刀位文件和加工参数；步骤2：根据刀位文件和加工参数建立各个时刻的刀位点分别对应的在待加工表面上的点的直线方程；步骤3：将刀具沿轴向离散成多个切削微元；步骤5：将目标切削微元所在圆面的圆面方程分别与各个时刻的刀位点对应的直线方程联立解得交点；步骤6：根据预设条件从交点中提取若干特征点，使用二次曲线拟合特征点得到拟合曲线，并求解拟合曲线上与目标切削微元的圆面的中心的距离为刀具半径的轮廓点，步骤7：将所有的轮廓点描绘在同一坐标系下，获得刀具与工件瞬时接触轮廓。本发明的方法可以高精度高效率地提取刀具和工件的瞬时接触轮廓。
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公开(公告)号：CN110817313B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911136454.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车滑橇锁紧装置，包括：调整轨道，其设置在汽车滑撬输送导轨上；架体，其通过输送小车可动地设置在汽车滑撬输送导轨上，所述架体上设置有两个滑撬锁紧机构，其中，所述输送小车带动所述架体在所述汽车滑撬输送导轨上移动，所述滑撬锁紧机构经过所述调整轨道的调整作用后发生锁紧，使得输送小车停止移动。本发明公开了一种汽车滑橇锁紧装置包含调整轨道、导向杆等组成，导向杆依靠输送小车自身动力来直线运动，再通过可调导轨的导向轨道使导杆带动可动锁紧钩发生转动，从而锁紧滑橇锁紧轴；同时，本汽车滑橇锁紧装置不需要额外独立动力驱动，也不需要额外增加停止工位或随行机构，能够可靠完成滑撬锁紧机构的锁紧。
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公开(公告)号：CN109607390B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811397006.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置，所述移动装置通过行走轮组件在所述双轨单元上移动：提升装置，所述提升装置设于所述移动装置下端；吊具，所述吊具连接于所述提升装置下端。相较于传统的单轨小车悬挂输送机，在双轨单元的支撑下，通过控制行走轮组件带动所述移动装置在所述双轨单元上行走，所述移动装置下端设有提升装置，吊具连接于所述提升装置下端，吊具可吊动重量型载体。
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公开(公告)号：CN109290106B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811341575.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 江苏长虹机械设计院有限公司 , 江苏长虹智能装备股份有限公司
IPC: B05B14/43
Abstract: 本发明提供了一种干式喷漆漆雾过滤系统，包括：干式喷漆室；漆雾检测装置，用于检测干式喷漆室内漆雾含量；漆雾捕集系统，用于捕获收集干式喷漆室内漆雾；排风系统，用于将经过漆雾捕集系统后的气体排入空气中；中央控制器，与漆雾检测装置、漆雾捕集系统和排风系统连接；上述干式喷漆漆雾过滤系统的工作原理：中央控制器通过漆雾检测装置检测干式喷漆室内漆雾含量，通过漆雾捕集系统捕获收集干式喷漆室内的漆雾，然后通过排风系统将经过漆雾捕集系统后的气体排入空气中。通过2级过滤，使过滤后空气达到排放标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817282A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911137427.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明提供了一种驱动链条张紧装置，其包括：支架，链轮装置，链轮装置设置于支架上，链轮装置能够与待张紧的链条相互啮合；滑轮装置，其设置于支架上，滑轮装置可使得链轮装置前后移动；配重装置，其通过第一牵引绳绕设于滑轮装置下方；滑轨装置，其设置于支架上，滑轨装置包括上滑板和下滑板，链轮装置可在上滑板和下滑板之间移动。无论链条处于何种松弛程度，配重装置所提供的重力均能链轮处在理想位置，进而使得链条时刻处于张紧的状态，保证输送设备的传动稳定性和可靠性，此处需纠正配重装置的目的是为了时刻保持链条处于张紧状态，它是恒定重量。链条松了，配重装置会自动调整链轮位置，这样链条就处于相应工况下张紧的状态。
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公开(公告)号：CN110807254A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911039969.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种五轴侧铣加工过程中基于恒力的进给速度优化方法，包括：步骤1：基于预设的第一进给速度和刀具旋转角确定瞬时未变形切屑厚度拟合表达式；步骤2：将确定的瞬时未变形切屑厚度拟合表达式代入切削力计算公式,分析峰值切削力所在时刻，得到任意时刻的峰值切削力表达式；步骤3：反解峰值切削力表达式得到进给速度与峰值切削力以及切入角这三者之间的预设表达式；步骤4：根据任意设定的恒定峰值力、设定的切入角以及预设表达式计算出第二进给速度；步骤5：将第二进给速度保存到刀位文件中。本发明的五轴侧铣加工过程中基于恒力的进给速度优化方法，精确高效的实现进给速度优化过程，保证切削过程中的稳定性，减小振动，保护刀具。
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公开(公告)号：CN110316540A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910672754.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 江苏长虹机械设计院有限公司 , 江苏长虹智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种下件滚床，包括:床身本体，一端设置有连接导向装置，在床身本体上表面两侧设置有多个导向轮装置；框架，通过多个连接装置连接到床身本体下表面，在框架的一端设置有一对支撑脚，另一端设置有一对弹簧缓冲装置；床身本体包括：壳体，多个平行设置的滚轴，设置在壳体内，在滚轴两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮突出所述壳体表面设置；驱动电机，与滚轴传动连接，设置在壳体内。通过弹簧缓冲装置实现转接过程中带车身滑橇的软着陆，避免在转接过程中带车身滑橇与滚床之间的硬碰硬；从而大幅降低了设备故障率及维修，节省了维修成本，提升整线设备开动率。
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公开(公告)号：CN109606505A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811363850.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
IPC: B62D63/02 , B60G17/016 , B60L53/16 , B60L53/35 , B66F7/06
CPC classification number: B62D63/02 , B60G17/016 , B60G2500/30 , B66F7/0625 , B66F7/0666
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运机器人，包含：机器人本体，底面设有多个移动装置，所述移动装置通过防倾倒装置与所述机器人本体底座连接；升降机构，固定设于所述自动搬运机器人的上表面上且沿竖直方向升降运动设置，所述升降机构设为剪叉式升降机构；工作平台，固定于所述升降机构的顶端且与所述升降机构转动连接。本发明既能保证行车安全，也保证货物的安全，同时极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109571551B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811363830.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 江苏长虹机械设计院有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运机器人防撞装置，包含：固定座，一侧壁固定设于自动搬运机器人的前端侧壁，所述固定座远离所述自动搬运机器人的一端设有第一凹槽；滑动装置，固定设于所述第一凹槽内且可在所述第一凹槽内滑动；防撞装置，通过固定装置固定于所述固定座远离所述自动搬运机器人的一侧壁。本发明的防撞效果好、以及解决了现有的机器人防撞装置防撞效果差的问题。
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