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公开(公告)号：CN120046237A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411971438.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于模型的运载火箭需求链构建方法，旨在解决运载火箭需求管理中存在的需求完整性差和一致性差、难以分析需求之间的关联联系、难以把握需求的重要性等问题。采用复杂网络理论应用于运载火箭任务需求、系统需求、子系统需求、单机需求等多层级需求回路关联关系构建，形成完整的运载火箭需求链。包括定义需求链中需求关联关系，构建任务需求网络、系统需求网络、子系统需求网络、单机需求网络、需求回路网络，使用点权定量分析需求链中需求的重要性，最后通过发布需求链，确保需求技术状态受控。本发明可以减少需求不一致、难变更等实际工程问题，有助于提升运载火箭需求管理水平，加快型号研发迭代速度。
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公开(公告)号：CN120029135A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510105211.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭高精度回采时序控制装置，其特征在于，包括：电源模块、数字处理模块、时序驱动模块、时序回采模块，所述电源模块用于各模块的供电；所述数字处理模块接收外部控制设备发送的飞行时间基准指令，定时通过I/O输出向时序驱动模块发送不同通道的通断控制信号；所述时序驱动模块接收所述数字处理模块发出的不同通道的通断控制信号，实现不同通道的通断控制；所述时序回采模块对所述时序驱动模块的时序输出信号进行隔离和采样，通过RS422总线向外部测量设备发送，用于飞行过程中时序信号遥测；所述数字处理模块与所述时序回采模块之间通过RS422总线进行每秒时间同步。本发明的时序控制装置具有回采精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114968635B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210480133.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F11/07 , G06F11/10 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种星务计算机故障诊断方法，包括以下步骤：获取星务计算机的特征参数，进行归一化处理；将归一化处理后的所述特征参数输入到故障诊断模型中进行故障判断；基于故障判断结果按照预设程序实施故障解决措施。采用机器学习中的支持向量机算法，对能够表征星务计算机工作状态的特征参数建立并训练得到故障诊断模型，预先将诊断模型编译成代码烧写到星务计算机内，星务计算机在卫星发射入轨后运行软件进行实时地故障监测并实施故障解决措施，防止单点故障得不到及时处理和修复而引发连锁反应的情况发生。
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公开(公告)号：CN115452607B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211047603.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种振动环境下的星箭分离界面抗扭转试验系统和方法。该系统的特征在于，其试验件包含卫星、火箭舱段、和星箭连接装置，其试验设备包含振动台、固定支架、扭矩传递装置、力源装置、定滑轮，所述卫星的结构外部前后对称位置设两处工装点，所述固定支架设置于工装点与卫星侧板切线位置，所述定滑轮安装于所述固定支架，定滑轮的上端高度与所述工装点平齐，所述扭矩传递装置一端与所述工装点固定，一端经过所述定滑轮在末端连接所述力源装置，完成力矩的加载。本发明直接、有效、可靠，填补了国内航天领域下的星箭抗扭试验空白，弥补了传统静载考核的不足，可广泛应用于不同载荷条件下、不同星箭组合构型的星箭分离界面抗扭转试验设计。
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公开(公告)号：CN119945938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928305.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L43/0805 , H04L43/028 , H04L43/50 , H04L41/0213
Abstract: 一种用于大型飞行器高速以太网的测试系统及方法，属于宇航技术领域，用于对大型飞行器内的以太网进行监视和测试，进行镜像网络数据的获取以及分析。本发明测试系统相比一般以太网测试系统，控制计算机的负载更低，效率更高。本套测试系统中设计了一个千兆分路器，在数据进入控制计算机前，通过分路器先将SNMP协议数据过滤出来，使前端计算机不用再进行过滤操作，可直接分析和处理SNMP协议数据，提高了控制计算机的工作效率，降低负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119939884A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411877385.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MBD的接口信息转移模型及建立方法。下级配套产品三维IDS模型中建立反映本配套产品性能特性的各种几何特征、非几何参数信息。接口信息转移模型将需要在后续系统级产品总成模型设计过程中参考的接口信息，采用复制、重建等方式从下级配套产品三维IDS模型中转移过来，之后再将两类模型的参照关系断开。将整个接口转移模型作为一个下级配套产品对象安装至系统级产品总成模型，后续各下级配套产品之间的接口特征或信息，统一参照接口转移模型，从而使总成模型不与下级配套产品三维IDS模型强耦合，实现总成模型健壮性、建模自由度和灵活性的提高。
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公开(公告)号：CN114300824B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111394956.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号：CN119871351A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510262251.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动态运动基元与转向力场的机械臂动态避障轨迹规划方法，属于机器人技术领域，首先使机械臂获取示教轨迹并进行预处理；然后使用改进动态运动基元(DMP)算法对步骤1预处理后的示教轨迹进行学习，使得DMP能够生成与示教轨迹相似的运动模式；通过安装在机械臂周围或固定位置的深度相机，实时获取障碍物信息、形状和运动状态，计算避障排斥力，量化转向力实现对自由运动障碍物的避障；构建Lyapunov方程，基于Lyapunov稳定性理论，证明改进DMP算法的稳定性，确保机械臂在动态环境中的运动轨迹收敛于目标点；最后进行避障实验，验证机械臂动态避障能力；本发明显著提升了机械臂在狭小作业空间中的轨迹泛化能力。
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公开(公告)号：CN119830864A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411878721.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F40/154
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和文档双向交互的数字化方法，所述方法涉及三维模型、接口交互文件和word文档三类文件对象，三维模型和word文档是设计文件，包含了将数据结构化的设计信息，是相关方设计约束的法定文件；接口交互文件，是三维模型和word文档进行信息交互的桥梁，三维模型与word文档之间的双向交互通过4个信息交互路径实现，包括路径1：三维模型向接口交互文件的信息导出；路径2：接口交互文件向word文档的信息复制；路径3：word文档向接口交互文件的信息映射；路径4：接口交互文件被三维模型信息读取。本发明可以实现三维模型和文档文件设计信息统一，避免多数据源信息不一致问题，同时大大提高了设计文档的编写效率。
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公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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