一种用于太空物资运输的空间物流系统

    公开(公告)号:CN111439393A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010187211.6

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明涉及一种用于太空物资运输的空间物流系统,该系统采用车货分离的形式,由货包、摆渡车、燃料包3部分组成,货包负责物资的承载,摆渡车能够长期留轨,具有较强的空间机动能力,往返于货包位置与需要物资的目标位置之间,负责物资在空间段的转移,燃料包负责推进剂的承载,为摆渡车提供推进剂。货包和燃料包采用简易配置,由火箭末子级维持入轨初期姿态稳定。摆渡车通过6小时快速交会对接,捕获货包和燃料包,并为其在轨提供电源。摆渡车通过燃料包实现在轨续航,留轨长期重复使用。空间物流系统可在LEO轨道范围或GEO轨道范围内,为空间站货物补给、大型空间设施在轨组装等多种应用场景提供低成本的物资运输服务。

    一种舱外载荷锁定解锁装置

    公开(公告)号:CN103662102A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310583673.X

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置,用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁;舱外载荷包括:锁定滚轮,设置在舱外载荷一侧的后端;解锁滚轮,设置在侧的前端;电连接器,设置在舱外载荷的前侧;舱外载荷安装口包括:空腔,用以容纳舱外载荷;总线连接器,设置在空腔的底面上,与电连接器可电性连接;旋转驱动机构,设置在空腔的一侧,对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧;锁定解锁拨杆,中心连接在旋转驱动机构上;解锁滑块,连接锁定解锁拨杆的一端,解锁滑块上设置有一第一导向斜面;锁定滑块,连接锁定解锁拨杆的另一端,锁定滑块上设置有一第二导向斜面。

    一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法

    公开(公告)号:CN119364515A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411475776.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明提供一种基于AOA/PDOA/TDOA融合测角的超宽带定位方法;本发明所述方法通过获得信号到达基站的时间差、相位差、到达角,使用TDOA方法解算出目标位置参考坐标,得到一个参考角度、在基站间距大于信号频率半波长情况下,PDOA解算出一系列目标角度、AOA方法得到一个目标位置参考角度;利用TDOA方法得到的参考角度,从PDOA方法的一系列角度中选出若干个靠近参考角度的模糊解;利用加权算法将若干个解加权求平均得到最终解;本发明所述方法同时解决了传统TDOA远距离测量精度显著下降、传统AOA侧向测角精度差的缺点,并解除了基站间距离对传统PDOA的限制,获得高于以上方法及其两两组合的测角精度;本发明所述方法可以应用于二维、三维定位系统中测量目标位置与基站间角度。

    一种舱外载荷锁定解锁装置

    公开(公告)号:CN103662102B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310583673.X

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 一种舱外载荷锁定解锁装置,用于空间飞行器的舱外载荷及舱外载荷安装口的机电连接和解锁;舱外载荷包括:锁定滚轮,设置在舱外载荷一侧的后端;解锁滚轮,设置在侧的前端;电连接器,设置在舱外载荷的前侧;舱外载荷安装口包括:空腔,用以容纳舱外载荷;总线连接器,设置在空腔的底面上,与电连接器可电性连接;旋转驱动机构,设置在空腔的一侧,对应锁定滚轮和解锁滚轮的所在侧;锁定解锁拨杆,中心连接在旋转驱动机构上;解锁滑块,连接锁定解锁拨杆的一端,解锁滑块上设置有一第一导向斜面;锁定滑块,连接锁定解锁拨杆的另一端,锁定滑块上设置有一第二导向斜面。

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