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公开(公告)号:CN117975353A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311783105.4
申请日:2023-12-22
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于视频序列对比学习的装配动作顺序异常检测方法,首先获取装配动作视频序列,然后对装配动作视频序列进行编码以及视频嵌入,提取装配动作特征以及嵌入向量;其次在动态规划矩阵匹配的过程中执行时间先验强调时间特征以及动作顺序变化,并在匹配过程中采取局部帧匹配以及合并异常帧操作降低计算复杂度,最后得到正确的序列匹配,匹配矩阵的其他区域则视为异常检测结果。本发明将时间先验与优化后的Drop‑DTW算法相结合,考虑了视频序列的时间特征以及动作顺序的变化,在确保其精确度的同时提高检测效率,可以相对全面的处理实际工业场景中的装配动作顺序异常检测问题。
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公开(公告)号:CN117858195A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311783107.3
申请日:2023-12-22
Applicant: 龙门实验室 , 河南科技大学 , 三六零数字安全科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位置预测的高动态移动自组网分簇路由决策方法,首先利用改进的灰色马尔科夫预测模型对节点下一时刻位置进行预测;然后计算节点与其邻居间的链路保持时间、节点间运动相似度,衡量节点间通信链路质量的期望传输次数值和节点能量构建簇头选举指标,之后根据选举指标对网络中节点进行分簇;最后进行路由决策。本发明通过利用改进的灰色马尔科夫预测模型进行节点位置预测,减少节点位置更新的延迟,构建簇头选举指标,提高了簇头选举指标的精度,加快求解速度,适合高动态场景,提高网络性能和数据传输效率,能够在高动态移动自组织网络中做出更优的路由决策。
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公开(公告)号:CN117857456A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410017501.4
申请日:2024-01-05
Applicant: 河南科技大学 , 三六零数字安全科技集团有限公司 , 龙门实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的NDN网路拥塞控制方法,属于命名数据网络技术领域。该方法包括以下步骤:S1、通过兴趣包的发送和数据包的接收获取实时网络状态信息;S2、将上述实时网络状态信息加权计算得到当前状态的效用函数值;S3、通过比较连续两个效用函数值的差值,获得正/负奖励值;S4、通过奖励变化动态调整发送速率。本发明采用上述一种基于强化学习的NDN网路拥塞控制方法,通过Q学习后,智能体能够根据实时网络状态在线调整拥塞控制策略,指导消费者调整发送速率,以解决NDN网络中拥塞控制问题。
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公开(公告)号:CN119809262A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411984521.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的柔性作业车间调度方法,属于智能制造与智能调度领域,首先以作业最大完成时间最小化和平均机器利用率最大化为优化目标,得到目标模型;之后利用析取图模型对柔性作业车间调度问题进行表示,得到调度状态;根据调度状态和目标模型,构建端到端学习框架,该框架结合用于深度特征提取的多重注意力网络和可扩展决策的决策网络,利用马尔可夫决策过程,得到作业调度模型;最后多重注意力网络利用操作、AGV和机器之间的复杂关系构建生产适应性操作‑AGV‑机器方案,以支持决策网络的决策,利用作业调度模型,得到调度计划表,完成柔性作业车间调度。本发明能够更好地捕获数据中复杂模式和关系,提高模型的性能和泛化能力。
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公开(公告)号:CN119675714A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411842022.2
申请日:2024-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能反射面辅助的语义通信方法,通过基站将语义信号以多播的方式发送给STAR‑RIS和合法用户,STAR‑RIS再将接收到的信号反射和透射给合法用户;存在窃听者窃听合法用户的信号;利用双语评估分数衡量原始文本信息和语义信息的相似性,得到语义提取率下界;在考虑功耗的基础上建立优化问题;将优化问题分解为四个子问题,利用交替优化迭代算法迭代求解,以最优解下获得的最优保密率进行语义信息的保密传输。本发明研究了在存在硬件设备损伤的条件下,利用STAR‑RIS技术辅助语义通信系统安全传输的性能优化问题,通过利用交替优化的迭代算法来最大化语义保密率,能够有效提高语义通信安全传输的安全性能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN119358029A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411765804.0
申请日:2024-12-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F21/62 , G06N3/042 , G06N3/0895 , G06N3/098 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应多核聚类的对比纵向联邦图学习方法,包括以下步骤:S1:全局模型初始化:服务器初始化一个全局模型gG,并将其分发给所有K个客户端;S2:本地训练:每个客户端使用自己所持有的图数据,对图学习模型进行本地训练,生成模型更新;S3:参数上传:K个客户端将本地的图学习模型更新θk发送到服务器。S4:模型聚合:服务器将聚合后的模型更新θglobal发送回客户端,服务器通过加权平均聚合K个客户端的模型参数更新,以构建全局模型。本申请不仅能在隐私保护的纵向联邦环境中整合多源的图知识,而且基于对比学习机制,实现在无标签情况下训练模型。并且整合自适应的多核图聚类,提高模型的性能。
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公开(公告)号:CN117828531A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410013083.1
申请日:2024-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 一种基于多传感器多尺度特征融合的轴承故障诊断方法,采集电流信号与振动信号制作数据集,对数据集样本增强后分为训练集、验证集和测试集;搭建多尺度特征融合的网络模型,将训练集中的信号数据经过快速傅里叶变换转化,提取特征后引入注意力机制调整权重,将融合特征使用自校正卷积与空洞卷积交替处理,后经过池化、特征展平与全连接,最后通过分类器输出故障的分类结果;将验证集输入模型微调模型的参数;最后使用测试集进行测试,输出结果。通过振动信号、电流信号等多源数据作为输入,利用神经网络善于发掘训练样本中隐含规律的特性,致力于提取多源数据的多尺度特征,并将其多尺度特征进行融合,完成轴承的智能故障诊断过程。
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公开(公告)号:CN116680412A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310690324.1
申请日:2023-06-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/295 , G06F18/25 , G06F18/214 , G16H20/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于知识图谱的中医处方推荐方法,应用了知识图嵌入模型、多头注意力机制、图卷积等将图谱特征与推荐系统相结合,综合考虑患者情况,进行中医处方推荐,以中医医案描述文本为研究对象,融合中医知识图谱信息,吸取名老中医的临床对症下药经验,充分综合考虑药性、功效、病情和患者的体质等多个个性化因素,在于依据中医的整体论原则及辨证论治的思想,根据患者的不同症状和病情归纳证候选择不同的药材组合,提出融合知识图谱的中医处方推荐方法,考虑个人体征及症状和药物之间的复杂关系,结合每个处方具体分析局部规律,为医生和患者推荐更可靠的处方药材,为中医临床诊疗提供辅助决策支持。
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公开(公告)号:CN115268263A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210625989.X
申请日:2022-06-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于切换RLC电路系统的复合学习有限时间控制方法,考虑外部扰动构造系统状态方程;利用模糊逻辑系统逼近切换RLC电路模型中的第一个和第二个切换未知函数,定义坐标变换得到跟踪误差信号和误差面信号,设计可使系统趋于稳定的虚拟控制信号和实际控制信号,在引入误差补偿信号基础上得到第一个和第二个补偿误差信号;通过串行并行估计模型定义第一个和第二个预测误差信号提升模糊逻辑系统逼近精度;通过分段切换扰动观测器对复合扰动进行估计提升系统鲁棒性;构造李雅普诺夫函数并对其求导进行稳定性分析。在RLC电路系统发生任意切换时,能够使系统在不同切换模式运行下具有较好的跟踪性能,在电力电子控制工程中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104006708B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201410234647.0
申请日:2014-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法,获取导弹在预定飞行姿态和高度下目标景象区域的基准图像作为基准图,导弹实际飞行过程中弹载摄像机获取正下方相同景象区域的实时图像作为实时图,根据拍摄实时图时导弹的飞行姿态和高度确定摄像坐标系与基准图中基准坐标系的转换关系,根据转换关系,利用基准图生成模板图,然后将实时图与模板图进行匹配,确定实时图中所要瞄准的区域,确定该区域内匹配点与要害点在基准图中的相对位置关系,根据导弹实际飞行时的姿态角偏差和飞行高度偏差换算出匹配点与要害点在实时图中的相对位置关系,并以匹配点作为瞄准点进行间接定位;本发明可通过选瞄准点实现对所有目标进行打击。
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