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公开(公告)号：CN118968503A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411115492.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 龙门实验室
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 一种基于改进YOLOv8n的樱桃分类检测轻量化方法，属于农业成熟期樱桃果实分类检测技术领域，先获取图像数据集，在对获取的图像数据通过软件进行标注，对原始Yolov8n模型进行轻量化改进，并且在骨干网络区域添加CBAM注意力机制模块，标注的樱桃数据集随机划分为训练集和验证集。本发明通过上述措施改进好的Yolov8n轻量化模型加载数据集进行在线数据增强并进行训练和验证，具有检测检测精度高、占用内存小、检测速度快的轻量化优势，改进的模型具有轻量化、识别速度快、识别精度高的优势，可为樱桃自动采摘以及樱桃分类和产量预测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118464028B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410943471.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 一种基于分治策略的农机路径规划方法，属于农机路径规划方法领域，先在栅格地图上得到围绕每个绕障区域的绕障路径，然后通过将预设最短路径与绕障区域取交集，删除交集为空的绕障区域，对交集中的坐标排序后通过八邻域邻接性检查，得到通过预设最短路径分别进入和离开绕障区域的穿入点和穿出点，通过最初的穿入点和最后的穿出点将绕障路径一分为二，通过在绕障路径上寻找穿入点和穿出点的相关点的方式，将穿入点和穿出点插入两侧的绕障路径中，最大限度的保留了农机沿着预设最短路径的运动距离，能够保证农机在绕开障碍物时能够最大限度的贴近障碍物，在实现了农机绕障的同时能够减小与预定路径的偏离范围，避免农机出现漏耕率较大等问题。
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公开(公告)号：CN119106594A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411123021.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于离散元的谷物脱粒模拟方法，包括如下步骤：S1：选取一定数量的谷物物料；S2：测量谷物物料组分参数；S3：在三维建模软件中建立谷物植株三维几何模型；S4：在离散元软件内导入脱粒装置三维模型，并设置运动条件和第一接触模型；S5：在离散元软件内导入谷物植株三维几何模型；S6：在离散元软件内设置第二接触模型和第三接触模型；S7：在离散元软件中设定接触参数和力学参数，进行谷物脱粒仿真模拟；S8：进行实际的谷物脱粒试验；S9：对比步骤S7仿真结果和步骤S8试验结果；S10：若仿真结果与试验结果误差较大，则进入步骤S7，重新设置接触参数和力学参数。本申请能够打破时空限制，降低研究成本，进一步揭示谷物脱粒机理。
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公开(公告)号：CN118464028A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410943471.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 龙门实验室
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 一种基于分治策略的农机路径规划方法，属于农机路径规划方法领域，先在栅格地图上得到围绕每个绕障区域的绕障路径，然后通过将预设最短路径与绕障区域取交集，删除交集为空的绕障区域，对交集中的坐标排序后通过八邻域邻接性检查，得到通过预设最短路径分别进入和离开绕障区域的穿入点和穿出点，通过最初的穿入点和最后的穿出点将绕障路径一分为二，通过在绕障路径上寻找穿入点和穿出点的相关点的方式，将穿入点和穿出点插入两侧的绕障路径中，最大限度的保留了农机沿着预设最短路径的运动距离，能够保证农机在绕开障碍物时能够最大限度的贴近障碍物，在实现了农机绕障的同时能够减小与预定路径的偏离范围，避免农机出现漏耕率较大等问题。
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