公开(公告)号：CN222693527U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202420827149.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京信息科技大学 ,  中国医学科学院肿瘤医院 ,  陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 彭宝营 ,  牛传猛 ,  戴建荣 ,  李彦飞 ,  杨少芳 ,  王立军 ,  杨红亮 ,  王建军

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于医疗机器人的可调力控把手，包括设置在操作台内且连接第一连接杆底部的轴承，第二连接杆连接第一连接杆和力控把手，第一连接杆外侧固定套设有限位盘，限位盘上开设有多个限位孔，操作台上设置有限位凹槽，销钉的插接端穿过限位孔伸入至限位凹槽内；力控把手包括底座、六维力传感器、把手本体、设置在把手本体远离底座一端的光电感应器和设置在把手本体内的把手回正机构。本实用新型通过第一连接杆与轴承配合，实现力控把手在等高处360°范围内多角度可调，使力控把手适应操作者朝向，通过第一连接环和第二连接环的配合，实现力控把手在上下左右位置可调，使用灵活，采用光电感应器感应手部，手指可捏手柄任意位置。

公开(公告)号：CN118403297A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410455955.X

申请日：2024-04-16

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  王立军 ,  杨红亮 ,  王建军 ,  于兴春 ,  王志峰 ,  朱艳丽 ,  陈一忠

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种放疗设备中防护设备实时自动对准防护方法，包括步骤：一、定期对放疗设备进行校正；二、构建三维直角坐标系并获取治疗头的六个自由度的坐标信息；三、上位机控制二维运动平台规划铅盘运动轨迹；四、上位机控制铅盘实时对准治疗头。本发明利用治疗头的实时坐标信息和防护设备的实时坐标信息，根据治疗头的坐标信息，引导防护设备二维运动平台的运动，实现治疗头设备与防护设备的实时自动对准，起到射线防护的作用。

公开(公告)号：CN117435210A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311442850.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 陕西华明普泰医疗设备有限公司

Inventor： 李彦飞 ,  王立军 ,  王猛 ,  杨红亮 ,  张金艳 ,  于兴春 ,  王志峰 ,  马文龙 ,  陈一忠

IPC: G06F8/60 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于ZeroMQ和Stateless部署微服务架构，包括上位机，用于给用户提供可视化操作；网关，用于通信外部系统，通过对外接口微服务开放接口进行对外的数据交互；微服务子系统，包括微服务模块、ZeroMQ消息通信模块和利用Stateless创建的状态机与对应的工作流；存储器，包括文件系统和数据库。本发明基于ZeroMQ数据通讯结合Stateless控制，每个服务提供各自的RESTFUL接口供客户端和其他服务直接调用，工作流管理对象内建状态机，各微服务的控制对象会把RESTFUL相关请求转到状态机中，状态机的状态变化控制整个子系统状态以及设备状态，开发简单、方便部署、可复用程度高。