-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
-
公开(公告)号：CN105437243B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
-
公开(公告)号：CN105437243A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510953455.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本发明采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
-
公开(公告)号：CN206202118U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621245433.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂环境下工程机械机群施工防碰撞机构，其中，后视镜摄像头用于拍摄工程机械装置周围的图像，通过转动机构控制摄像头360°转动，从而对工程机械装置周围进行全方位拍摄。为了拍摄到工程机械装置前方和后方的盲区图像，本实用新型设置高度调节机构，控制多个盲区摄像头对盲区进行拍摄，采集盲区图像，从而保证驾驶员的人身安全，避免碰撞事故的发生，从而提高工程机械装置的安全系数。
-
公开(公告)号：CN205219132U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063459.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多足柔性管道清污机器人，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从而越过障碍，越障能力显著提高，相连的底盘之间连接件铰接在一起，机器人能够很灵活的转向，使得其在结构复杂的管道中的生存能力显著提高，本实用新型采用模块化电机，使得电机更换更为方便，旋转清理部件可以根据需要进行更换，这使得其清理障碍物更加彻底。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
