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公开(公告)号：CN114120660B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN114120660A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471145.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。
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公开(公告)号：CN113421456A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110616881.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本发明还公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警方法。本发明技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386791B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113386791A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663043.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。
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公开(公告)号：CN113421456B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110616881.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08B31/00 , G08B7/06 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F15/14
Abstract: 本发明公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警系统，包括车辆异常轨迹预警装置、速度计算与触发装置和主动缓冲装置；车辆异常轨迹预警装置设置于隧道入口前，主动缓冲装置设置于隧道入口处的立墙上，速度计算与触发装置设置于车辆异常轨迹预警装置和主动缓冲装置之间；车辆异常轨迹预警装置用于对偏离正常车道车辆的驾驶员做出报警提醒；速度计算与触发装置用于对驶回正常车道的车辆解除报警，或对未驶回正常车道的车辆判断是否启动主动缓冲装置。本发明还公开了一种隧道入口处车辆碰壁预警方法。本发明技术方案在司机驶出正常车道初期，先采用声音和灯光提醒预警，在提醒预警后，判断车辆仍有撞壁风险的情况下启动主动缓冲装置对车辆进行缓冲保护。
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公开(公告)号：CN203720064U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420066885.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种路面摩擦系数测定仪，装置主要由电源部件、数据采集分析部件、测试部件、测速装置、传感器及框架等组成。电源为该装置提供其工作时所需要的全部电能；数据采集部件包括：压力测定和数据处理和显示；测试部件为实际与地面接触的橡胶块和其安摩擦体；测速装置主要测定装置的前进速度；压力传感器主要测定摩擦体的对路面的压力和摩擦体受到的推力；框架主要支承及固定以上各组成部件，使之有机的组合并协同工作。本实用新型可实现不同温度下任何路面的测量工作，并能确保精度，尤其对于新建的路面，其精度更高。
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公开(公告)号：CN203616968U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320817234.6
申请日：2013-12-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本实用新型公开了一种公路指示牌，包括板与支架，其特征在于，支架上设置具有规则排列通风孔的板，板上安装有指示牌，其通过通风孔安装于板上，任何一个通风孔都可以作为指示牌的安装孔；所诉两端支架内设置有风扇，风扇通过支架内导线与发电装置连接；指示牌本体中有发光图标，发光图标通过支架内导线与发电装置连接。其安装方便实用，抗风性能好，成本低。
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