公开(公告)号：CN113386791B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110663043.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  高俊英 ,  李瑾 ,  崔康柬 ,  邱兆乾 ,  张凌霄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。

公开(公告)号：CN113386791A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110663043.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨炜 ,  高俊英 ,  李瑾 ,  崔康柬 ,  邱兆乾 ,  张凌霄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区等级的划分以及运行模式的确定；无人车列控制模块包括：车载OS用于接收车路协同系统发送的信号；BCM车身控制模块根据所接收到的信息对相应控制器实行控制；激光雷达与BCM车身控制模块通信连接，用于判断当前无人车列间距及对间距进行控制；车载ECU用于进行当前车速的控制，完成速度与车间距控制。该系统采用车路协同，以及深度学习算法，实现大雾天气能见度全程监测及车辆运行控制，可大幅减少交通事故。

公开(公告)号：CN215070184U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121090133.4

申请日：2021-05-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 台天宇 ,  王佳璇 ,  邱兆乾 ,  任兆贤 ,  郑昊

IPC: H01M50/204 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244 ,  H01M50/258 ,  H01M10/613 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6563 ,  B60K1/04 ,  B60K1/00 ,  B60L58/26

Abstract: 本实用新型公开了一种赛车电池箱，包括主箱体，主箱体包含底板、顶板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；主箱体内设置有与前侧板平行的第一竖向隔板，第一竖向隔板将主箱体内部分为前室和后室，前室内设置有与底板平行的第一水平隔板，第一水平隔板将前室分隔为位于上部的控制板腔和位于下部的进风腔，控制板腔内设置有电池控制板，进风腔内设置有引风机；后室内设置有与底板平行的第二水平隔板，第二水平隔板与底板之间为空气腔，第二水平隔板与顶板之间为电池模组腔，电池模组腔内设置有多个电池模组。本实用新型的赛车电池箱的电池模组都有单独对应的进、排风风扇，结合温度传感器、电池控制板，可精确控制每一个电池模组的散热效能。