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公开(公告)号：CN104002809B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN106347226A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610955750.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法，包括控制系统，以及设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅助后视镜驱动电机带动转动，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板；通过横向铰链连接辅助后视镜和主后视镜，使辅助后视镜能够在辅助后视镜驱动电机的带动下旋转，当车辆转弯或倒车的时候，能够提供更大的视野，避免意外情况的发送，镜罩上设置有能够收进镜罩内的挡雨板，当雨雪天气时，伸出的挡雨板能够有效的避免镜面上附着过多的水滴与霜雪，使驾驶人员炫目和视线模糊，有效的提高了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN106448190B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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公开(公告)号：CN106448190A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G08G1/065 , B60Q9/00 , G01S13/931 , G08G1/166
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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公开(公告)号：CN105758655A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610240949.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明属于汽车动力转向技术领域，具体涉及一种用于汽车电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、采集的测控系统；所述测控系统包括实时控制器、传感器单元和数据采集模块；所述传感器单元通过数据采集模块与实时控制器相连接；所述实时控制器与上位机相连接。通过本系统能在室内完成对电动助力转向系统的性能测试，从而省去实车实验，有效降低成本，并且本系统具有良好的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002809A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN106428003A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610850399.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2050/143
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106428003B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610850399.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法；所述装置包括：两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器，所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置，所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上；其中，所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接，所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接，能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态，且不受天气条件影响，并提示驾驶员采取合适的应对措施，为驾驶员减轻了判断负担，有助于提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN203844749U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420278980.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN206186890U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621186175.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置，应用在车载ACC系统(1)上，车载ACC系统(1)包含人机交互模块和控制单元，所述语音及避撞辅助装置包括CAN总线、CAN总线转换器(2)、单片机(3)、语音芯片(4)、车载扬声器(5)、激光雷达(6)和液压制动阀(7)；本实用新型能够实时对车载ACC系统(1)的行驶模式进行监控，并以语音的形式播放给驾驶员，可以避免驾驶员对驾驶模式的误认和驾驶分心，能够促进ACC系统的驾驶安全；且本实用新型还通过设置有激光雷达(6)和液压制动阀(7)的避撞辅助部分，来进一步保证了ACC系统的驾驶安全，操作简单，适合广泛推广。
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