不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106428003B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201610850399.1

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法;所述装置包括:两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器,所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置,所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方,所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上;其中,所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接,所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接,能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态,且不受天气条件影响,并提示驾驶员采取合适的应对措施,为驾驶员减轻了判断负担,有助于提高行驶安全性。

    不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106428003A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610850399.1

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: B60W30/12 B60W50/14 B60W2050/143

    Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置及方法;所述装置包括:两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器,所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置,所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方,所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上;其中,所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接,所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接,能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态,且不受天气条件影响,并提示驾驶员采取合适的应对措施,为驾驶员减轻了判断负担,有助于提高行驶安全性。

    高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106448190B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201610850561.X

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法;所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接,CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接,微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接;能够检测自车所处交通环境中的车流量,判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况,以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎,降低驾驶员操作错误的可能性。

    高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106448190A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610850561.X

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G08G1/065 B60Q9/00 G01S13/931 G08G1/166

    Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法;所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接,CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接,微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接;能够检测自车所处交通环境中的车流量,判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况,以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎,降低驾驶员操作错误的可能性。

    一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统

    公开(公告)号:CN206609624U

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201720256266.1

    申请日:2017-03-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电动助力转向试验台辅助路感控制系统,包括转向盘,转向盘连接转速传感器,转速传感器连接转矩传感器,转速传感器和转矩传感器均连接信号采集单元,信号采集单元连接工控机,工控机将车辆信息发送至助力电机ECU中,助力电机ECU控制助力电机,采用现代电子元件实现对转向系统的路感辅助控制,解决了弹簧加载时不满足加载精度的缺陷,并且可实现多工况路感辅助控制,进而提高试验台模拟实际路感的测试精度要求,同时能够实现高速转向稳定的功能,进一步完善了电控助力转向试验台。

    一种用于高速公路匝道口处汽车近灯光自动切换装置

    公开(公告)号:CN205417343U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620212660.0

    申请日:2016-03-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路匝道口处汽车近灯光自动切换装置,目的在于,能够在夜间汽车行驶至高速公路匝道口处时自动调节汽车前大灯至近光灯,提高驾驶安全性,所采用的技术方案为:包括用于检测汽车车速的车速传感器(1)、用于检测汽车行驶偏航角的陀螺仪(2)和用于确定汽车行驶路线的GPS导航仪(3),所述车速传感器(1)、陀螺仪(2)和GPS导航仪(3)均连接至电子控制单元ECU(4)的输入端,电子控制单元ECU(4)的输出端连接汽车的远光灯和近光灯(6)。

    一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置

    公开(公告)号:CN206186890U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621186175.7

    申请日:2016-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置,应用在车载ACC系统(1)上,车载ACC系统(1)包含人机交互模块和控制单元,所述语音及避撞辅助装置包括CAN总线、CAN总线转换器(2)、单片机(3)、语音芯片(4)、车载扬声器(5)、激光雷达(6)和液压制动阀(7);本实用新型能够实时对车载ACC系统(1)的行驶模式进行监控,并以语音的形式播放给驾驶员,可以避免驾驶员对驾驶模式的误认和驾驶分心,能够促进ACC系统的驾驶安全;且本实用新型还通过设置有激光雷达(6)和液压制动阀(7)的避撞辅助部分,来进一步保证了ACC系统的驾驶安全,操作简单,适合广泛推广。

    不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置

    公开(公告)号:CN206107236U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621080227.2

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种不良天气下高速公路车辆偏离车道的预警装置;所述装置包括:两个多线激光雷达传感器、车载工控机、闪光蜂鸣器,所述两个多线激光雷达传感器分别安装在车辆前保险杠两侧的左右对称位置,所述车载工控机安装在车辆仪表盘下方,所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上;其中,所述两个多线激光雷达传感器的输出端分别与所述车载工控机的I/O输入端电连接,所述车载工控机的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的输入端电连接,能够实时监测车辆是否处于车道偏离状态,且不受天气条件影响,并提示驾驶员采取合适的应对措施,为驾驶员减轻了判断负担,有助于提高行驶安全性。

    高速公路自车周围车流量实时监测预警装置

    公开(公告)号:CN206058523U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621080040.2

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置;所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接,CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接,微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接;能够检测自车所处交通环境中的车流量,判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况,以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎,降低驾驶员操作错误的可能性。

    一种车辆涉水预警系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206106951U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621088341.X

    申请日:2016-09-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种车辆涉水预警系统,包括:第一水压传感器(2)、第二水压传感器(3)、处理器(4)、开门助力器(6)、压力传感器(1)和车主终端(8);第一水压传感器(2)设在车辆的排气管出口处,第二水压传感器(3)设在汽车发动机的上部,压力传感器(1)设在车辆内的驾驶员座椅下方,开门助力器(6)设在每个车门内的下方;本实用新型能够在车主在车内和不在车内两种情况下采取相应的应对及预警措施,减少了车辆涉水时的财产损失,提升了车内人员的安全,且投资费用少,适合大规模推广使用。

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