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公开(公告)号：CN114673594B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210290470.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统，根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况；以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况，当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启；在排气制动系统介入工作后，利用辨识工况变化主动退出系统，另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统，避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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公开(公告)号：CN114004111B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111447589.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号：CN113849938B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111242321.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质，根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小，本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理，利用监测到制动器温度预测制动器的制动力，从而能够为制动策略制定提供依据，提高了车辆控制制动策略准确性，避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性，采用本发明能够准确获取车辆制动力大小，不受车辆制动器变形的影响，为车辆制动提供准确反馈数据，大大提高了车辆运行的安全。
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公开(公告)号：CN114004111A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111447589.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配方法及系统，基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力预测模型，根据鼓式制动器的制动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和整车纵向动力学仿真模型，利用鼓式制动器制动力观测器获得制动器各轴真实制动力，通过设置制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配系数，在满足制动强度的前提下实现合理的分配制动力，充分发挥制动器的制动性能稳定性，能够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制动效能迅速降低的问题，从而保证鼓式制动器车辆整车制动效能的稳定性，在保证制动安全性及操纵稳定性的前提下，使得制动鼓的热衰退现象发生的概率降低，充分发挥了制动器的制动性能。
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公开(公告)号：CN113849938A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111242321.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16D66/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质，根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小，本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理，利用监测到制动器温度预测制动器的制动力，从而能够为制动策略制定提供依据，提高了车辆控制制动策略准确性，避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性，采用本发明能够准确获取车辆制动力大小，不受车辆制动器变形的影响，为车辆制动提供准确反馈数据，大大提高了车辆运行的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105964321A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610505865.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B01L7/00 , B01L2200/0684 , B01L2200/147 , B01L2300/14 , B01L2300/1827 , B01L2300/1883 , C10C3/002
Abstract: 本发明公开了一种实验室沥青加热装置及方法，包括炉盘、罐体、密闭盖及排气筒；罐体位于炉盘上，罐体的侧面由内到外依次设有保温层及感温层，感温层内设有若干温度传感器，密闭盖位于罐体的顶部开口处，排气筒的一端与罐体的侧面相连通，排气筒的另一端设有出气口，排气筒上设有调节阀，炉盘内设有电热器及控制器，炉盘的侧面设有用于调节加热温度的控温旋钮及用于调节保温温度的保温旋钮，控制器与温度传感器的输出端、加热器的控制端、控温旋钮及保温旋钮相连接，该装置及方法能够高效率、安全的完成对沥青的加热。
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公开(公告)号：CN104863039A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510250385.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载式沥青路面车辙检测装置，包括激光仪导轨车、连接支架、导轨支座、固定支架、伸缩支架、激光仪导轨车及上位机；所述导轨支座上开设有与激光仪导轨车相配合的轨道，激光仪导轨车上激光仪的输出端与上位机的输入端相连接，导轨支座开设有通孔，激光仪导轨车上激光仪发出的激光透过所述通孔；伸缩支架的一端及固定支架的一端均与连接支架相连接，伸缩支架的另一端及固定支架的另一端均与导轨支座活动连接。本发明可以准确的采集沥青路面的车辙信息，并且成本低。
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公开(公告)号：CN116353740A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310179936.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式报废汽车废液抽排线控底盘系统，包括举升系统、废液抽排系统和电控系统；举升系统包括举升横梁和举升液压装置，举升液压装置下端固定于支撑座上，举升横梁固定于举升液压装置上端；废液抽排系统包括集成设备箱和多条吸油管路，集成设备箱内设置有多个吸油泵，每个吸油泵连接一条吸油管路；吸油泵的排油口连接储油罐，电控系统用于控制废液抽排系统中的吸油泵启闭，本发明能够实现报废汽车废液抽排、举升、移动一体化装备，减少报废汽车在不同平台之间转移，提高了废液处理效率；将线控底盘和举升、抽排装置结合，充分利用线控底盘的线控功能，有利于实现平台智能化。工人只需操作平台就能实现车辆举升收集废液，既省时又省力。
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公开(公告)号：CN115744720A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211426724.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车举升装置及控制方法，包括底部支撑模块和举升模块，底部支撑模块上阵列设置有两列举升模块，每列设置有多个举升模块，每一列的举升模块设置大于最大车辆轴距，每个举升模块设置独立控制器，采用阵列设置的两列举升模块能够定位不同轴距的车辆，实现车轮部位的精准定位举升，本申请结构简单，不需要额外辅助机构，即可实现车辆的独立举升工作，同时采用阵列的举升模块单独控制，实现拆卸电池的托举，不需要人工取放，降低了工人劳动强度，并且提高了整体作业的安全性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114673594A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210290470.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统，根据制动踏板动作试验数据分别建立山区道路行驶工况和水平路面行驶工况；以车辆制动踏板动作参数构建滚动时间窗，计算制动踏板平均开度、持续作用时间和时间窗制动占有率，以制动踏板平均开度、持续作用时间、时间窗制动占有率以及建立的山区道路行驶工况和水平路面行驶工况计算判断车辆行驶工况，当识别为山区道路行驶工况时排气制动系统开启；在排气制动系统介入工作后，利用辨识工况变化主动退出系统，另外实时感知加速踏板动作或系统开关动作作为系统退出的辅助控制措施。本发明根据汽车的行驶工况主动开启和关闭排气制动系统，避免出现因驾驶人错误操作而引发的制动安全事故。
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