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公开(公告)号：CN112757897A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110004805.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种油门踏板的自学习方法、系统及车辆，其在油门踏板无故障的情况下完成油门踏板自学习。一方面在计算当前的油门踏板开度时，确保上电初始阶段驾驶员在未踩下油门踏板的情况下油门踏板开度为0；另一方面，通过在驾驶过程中进行实时动态自学习，对油门踏板整个开度范围进行修正，解决了以前顾头不顾尾的情况。同时通过计算公式，可以精确的对油门踏板开度进行修正，不受环境条件影响。
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公开(公告)号：CN118528820A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410719488.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于增程器的发电功率控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆上电的状态下，实时获取动力电池的当前电量；根据当前电量所处区间判断增程器是否启动，并在启动状态下获取动力电池的需求充电功率；根据需求充电功率、动力电池的实时电压电流参数计算偏差补偿功率；根据偏差补偿功率对增程器的发电需求功率进行校准控制。通过本方案，能够有效的解决动力电池通过增程器进行充电的准确性问题，提高了电池寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN118003911A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410349149.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆驱动电机的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，包括：检测车辆的加速踏板的当前开度；检测到当前开度为零，则基于当前车速确定出目标回收扭矩，并控制驱动电机以目标回收扭矩工作以进行能量回收；其中，目标回收扭矩与车速之间存在预设关系；检测到当前开度大于零且小于第一预设开度，则基于当前开度控制驱动电机以预设回收扭矩工作；其中，预设回收扭矩小于检测到当前开度大于零时驱动电机的当前回收扭矩，且预设回收扭矩随加速踏板开度的增大而减小。因此，驾驶员能够通过调节加速踏板的开度实现能量回收强度的调节，以使得能量回收过程中的车辆减速感符合驾驶员的预期，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116811826A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310937580.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线控制动冗余控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：发送行车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制正常响应行车制动加速度请求，反之，则控制响应行车制动加速度请求或驻车制动加速度请求；发送驻车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制电子驻车制动控制器正常响应驻车制动加速度请求，反之，则控制以最大制动加速度响应行车制动加速度请求。从而使得不增加额外硬件，控制整车制动系统成本的情况下，有效解决车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117141437A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311085302.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆真空泵的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：在真空泵工作时获取真空罐内的压强；在真空泵工作预设最大工作时间后或压强的变化率小于预设值，且真空罐内的压强小于当前关闭压强时，控制真空泵停止工作；根据真空泵工作时真空罐内的最大压强以及预设关系更新当前关闭压强；其中，预设关系包括不同海拔下真空泵工作时真空罐的最大压强与关闭压强之间的关系。综上，即使真空罐内的压强没有达到当前关闭压强，也能够控制真空泵关闭，并且能够对当前关闭压强进行更新。因此，能够降低真空泵的寿命衰减以及成本，且能够满足对真空泵关闭时间的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117261688A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311344829.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于导航的增程器启停控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：在整车上电的状态下，获取用户当前导航距离和当前交通拥堵程度，以及用户历史预设时间段内的电池平均放电功率；根据当前交通拥堵程度、电池平均放电功率、电池平均放电功率的修正系数计算预估电池放电功率及车辆行驶后的预估电池剩余电量；确定电池平均放电功率是否大于对应的电池最大放电功率，以及当前电池剩余电量是否小于预设充电阈值；若均是，则获取电池最低剩余电量；计算增程器在预设启动时间内的需求充电功率，控制增程器启动。通过本方案，能够有效降低增程器频繁启动导致的能耗损失，同时使得车辆在行驶过程中，提升车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN116729340A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310965034.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：整车上电时，对紧急制动系统进行自检；所述紧急制动系统包括急停信号装置、第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置；自检通过后，接收紧急制动指令控制第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置进行紧急制动。通过本申请技术方案，采用双路径同步传输指令、多重制动并行响应，提高了制动的冗余性，从而大幅提高制动可靠性和制动效果，有效降低事故风险。
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公开(公告)号：CN115534692B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211193274.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆电机扭矩控制方法，包括：获取驾驶员需求扭矩及随电机当前执行扭矩变化的扭矩变化梯度；若当前油门开度处于维持或增加状态，根据当前母线电压确定当前状态下需求的电机效率Map图，并基于当前整车车速确定车速优化控制区间；在获得的电机效率Map图中标注电机的当前工作点；根据车速优化控制区间和驾驶员需求扭矩，在获得的电机效率Map图中查找出使电机驱动效率最高的目标工作点；根据电机的当前工作点和目标工作点，计算扭矩请求梯度；控制电机按照所述扭矩请求梯度从电机当前执行扭矩变化至所述驾驶员需求扭矩。
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公开(公告)号：CN113879174B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111271719.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车，其包括如下步骤：S1，车辆上电并进入行驶模式，采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度，计算动力电池系统的荷电状态SOC；S2，根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩，依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值；S3，通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值；S4，第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值，将实时电流限制值传输给整车控制器，进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求，解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN113829892A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111124374.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车下坡时的驱动扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1，判断下坡时扭矩控制功能是否处于激活状态；S2，若是，则获取信息；S3，计算第一扭矩Trq1；S4，当前一个计算周期整车不处于滑行状态或制动状态，且第一扭矩Trq1≤0时，则进入S6，反之进入S5；S5，当前一个计算周期整车处于滑行状态或制动状态，且Trq1≥Trq1thr，则进入S7，反之进入S6；S6，当整车进入滑行状态或制动状态，下坡时的扭矩分配功能处于Standby状态，此时返回S2；S7，当整车不处于滑行或制动状态时，计算第二扭矩Trq2；S8，确定第三扭矩Trq3并发送给扭矩执行系统；并返回S2。本发明能够使电动汽车处于加速或匀速状态且处于下坡状态时，以更少的电能消耗满足驾驶员的扭矩需求。
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