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公开(公告)号：CN116811826A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310937580.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线控制动冗余控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：发送行车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制正常响应行车制动加速度请求，反之，则控制响应行车制动加速度请求或驻车制动加速度请求；发送驻车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制电子驻车制动控制器正常响应驻车制动加速度请求，反之，则控制以最大制动加速度响应行车制动加速度请求。从而使得不增加额外硬件，控制整车制动系统成本的情况下，有效解决车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116729340A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310965034.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆长安凯程汽车科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：整车上电时，对紧急制动系统进行自检；所述紧急制动系统包括急停信号装置、第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置；自检通过后，接收紧急制动指令控制第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置进行紧急制动。通过本申请技术方案，采用双路径同步传输指令、多重制动并行响应，提高了制动的冗余性，从而大幅提高制动可靠性和制动效果，有效降低事故风险。
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