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公开(公告)号:CN115534692A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211193274.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆电机扭矩控制方法,包括:获取驾驶员需求扭矩及随电机当前执行扭矩变化的扭矩变化梯度;若当前油门开度处于维持或增加状态,根据当前母线电压确定当前状态下需求的电机效率Map图,并基于当前整车车速确定车速优化控制区间;在获得的电机效率Map图中标注电机的当前工作点;根据车速优化控制区间和驾驶员需求扭矩,在获得的电机效率Map图中查找出使电机驱动效率最高的目标工作点;根据电机的当前工作点和目标工作点,计算扭矩请求梯度;控制电机按照所述扭矩请求梯度从电机当前执行扭矩变化至所述驾驶员需求扭矩。
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公开(公告)号:CN113415277B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110849500.2
申请日:2021-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统,通过计算三种输出扭矩,在定速巡航状态下加速时,巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系,根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩,可以兼顾驾驶员加速需求,有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩,并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换,解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下,加速踏板感不一致,不利于保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号:CN111830938A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010722008.4
申请日:2020-07-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开的纯电动汽车诊断管理系统及方法,向纯电动汽车用户提供主动式的故障诊断预测,在出现真正的故障前,提前将可能存在风险的部件通过仪表告知用户,让用户提前去4S店进行检查或保养,避免在出现真的故障时可能带来的不良后果。
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公开(公告)号:CN113759258B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111007003.4
申请日:2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/374 , G01R31/36 , B60L58/12 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车,所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值;并采集动力电池的放电电流和输出电压;基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正;若确定进入SOC修正,则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压,计算动态内阻偏差;基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度,计算动力电池的SOC修正值。
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公开(公告)号:CN112896129A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202010377846.2
申请日:2020-05-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车电子真空泵的控制方法,包括以下步骤:第一步,整车ON上电预设抽真空的时间和温度;第二步,测试电子真空泵内的压力值;第三步,确定电子真空泵开启和关闭的阈值;第四步,调节电子真空泵的内部压力;第五步,电子真空泵正常停机或故障停机;本方法能精确地控制真空泵内的真空度,减少大气传感器的使用,节约成本,过温过时保护减少真空泵的损耗,有效的延长了真空泵的寿命。
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公开(公告)号:CN115534692B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202211193274.8
申请日:2022-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆电机扭矩控制方法,包括:获取驾驶员需求扭矩及随电机当前执行扭矩变化的扭矩变化梯度;若当前油门开度处于维持或增加状态,根据当前母线电压确定当前状态下需求的电机效率Map图,并基于当前整车车速确定车速优化控制区间;在获得的电机效率Map图中标注电机的当前工作点;根据车速优化控制区间和驾驶员需求扭矩,在获得的电机效率Map图中查找出使电机驱动效率最高的目标工作点;根据电机的当前工作点和目标工作点,计算扭矩请求梯度;控制电机按照所述扭矩请求梯度从电机当前执行扭矩变化至所述驾驶员需求扭矩。
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公开(公告)号:CN113879174B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202111271719.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车,其包括如下步骤:S1,车辆上电并进入行驶模式,采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度,计算动力电池系统的荷电状态SOC;S2,根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩,依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值;S3,通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值;S4,第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值,将实时电流限制值传输给整车控制器,进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求,解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
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公开(公告)号:CN112896129B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202010377846.2
申请日:2020-05-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车电子真空泵的控制方法,包括以下步骤:第一步,整车ON上电预设抽真空的时间和温度;第二步,测试电子真空泵内的压力值;第三步,确定电子真空泵开启和关闭的阈值;第四步,调节电子真空泵的内部压力;第五步,电子真空泵正常停机或故障停机;本方法能精确地控制真空泵内的真空度,减少大气传感器的使用,节约成本,过温过时保护减少真空泵的损耗,有效的延长了真空泵的寿命。
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公开(公告)号:CN111055724B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201911399744.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的能量管理系统、方法、车辆及存储介质,包括能量管理模块和与能量管理模块连接的输入模块;当电池SOC值大于等于预设阈值时,所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值和保护单元计算出的安全扭矩限值,输出最终的驱动扭矩值;当电池SOC值小于预设阈值时,所述能量管理模块基于驱动扭矩计算单元计算出的驱动扭矩值、保护单元计算出的安全扭矩限值和最近充电站剩余里程驱动扭矩计算单元计算出的最大扭矩限值,输出最终的驱动扭矩值。本发明能够确保用户在剩余SOC内安全到达充电站。
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公开(公告)号:CN111619367B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202010477307.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车的防溜坡控制方法,包括以下步骤:整车上电后,根据当前车辆状态判定车辆是否处于溜坡状态;若车辆处于溜坡状态,触发D挡/R挡防溜坡控制功能,否则,平滑自动退出当前流程;处于溜坡状态后,通过闭环PI控制调节电机转速实现正常情况防溜坡,当电机转速控制超时导致失效后,通过电子驻车实现后备保护。通过该方法,不仅防溜车可靠性高,还能够降低整车成本。
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