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公开(公告)号：CN116378535A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310491639.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动车门的控制方法及装置、系统、存储介质、电子装置，属于汽车控制领域，其中，该系统包括：接收车辆任一目标车门的开闭指令；响应所述开闭指令，从体验驱动计算机EDC获取所述目标车门所在车辆的车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息计算车门驱动参数；将所述车门驱动参数输入至所述目标车门的电驱动器，控制所述电驱动器执行所述目标车门的开闭操作。通过本发明实施例，解决了相关技术中自动车门控制系统的硬件数量多、成本高的技术问题，在不降低自动车门控制体验的前提下，还减少了硬件数量，降低了车辆硬件成本，提高了自动车门的普及率和车辆的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN115405185A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211138199.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05B81/54
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于接收到打开或者关闭车门指令时，以标定的平地场景的电机驱动力N标驱动车门驱动电机运行时间t1，并获取当前车门的行程L1；利用L1除以t1得到行程L1的开闭门速度V1；根据开闭门速度V1查标准驱动力车门各姿态下开闭速度MAP图，得出当前车身姿态信息；根据当前车身姿态信息查各种姿态下车门期望开闭速度的驱动力MAP图，得出车门开闭行程后段L2的电机驱动力N2，以电机驱动力N2驱动车门驱动电机完成车门开闭行程后段L2，直至行程结束。本发明能够提供车门开闭的最优驱动力，且成本低。
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公开(公告)号：CN112818895A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110187964.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的记录停车位置系统及方法，包括导航/地图模块、车载摄像设备、车载图像处理控制器、车载指南针模块、控制器及用户终端APP，导航/地图模块与车载摄像设备连接，车载摄像设备分别与车载图像处理控制器、车载指南针模块连接，车载图像处理控制器和车载指南针模块分别与控制器连接，控制器与用户终端APP连接。本发明能够基于车辆装置/设备能力智能的记录车辆停靠位置，帮助用户快速获取停车信息，解决了在室内/地下停车场寻车难的痛点。
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公开(公告)号：CN115405185B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211138199.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05B81/54
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态自适应的车门控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：响应于接收到打开或者关闭车门指令时，以标定的平地场景的电机驱动力N标驱动车门驱动电机运行时间t1，并获取当前车门的行程L1；利用L1除以t1得到行程L1的开闭门速度V1；根据开闭门速度V1查标准驱动力车门各姿态下开闭速度MAP图，得出当前车身姿态信息；根据当前车身姿态信息查各种姿态下车门期望开闭速度的驱动力MAP图，得出车门开闭行程后段L2的电机驱动力N2，以电机驱动力N2驱动车门驱动电机完成车门开闭行程后段L2，直至行程结束。本发明能够提供车门开闭的最优驱动力，且成本低。
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公开(公告)号：CN115506679A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211117427.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/40 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种实现车门状态自动转换的方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：检测制动踏板是否被踩下；在检测到制动踏板被踩下时，则获取挡位信号；在检测到挡位在P挡时，则获取车门状态信息，所述车门状态包括开启状态和关闭状态；根据车门状态信息控制车门状态的转换。本发明能够通过制动踏板状态与车门状态相联动，实现了车门智慧开启或关闭，减少了驾驶员手动操作，消除了安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911002A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111274740.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60N2/90 , B60R16/023 , B60K37/06 , A61N7/00 , A61N5/06
Abstract: 本发明提供了一种车载理疗系统及汽车，该车载理疗系统，包括：用于接收用户输入的指令信息的物理按键组和/或虚拟按键组，所述物理按键组搭载在车辆上的物理按键组，所述虚拟按键组显示在车辆的车机交互屏上；与所述物理按键组硬线连接的车机控制器HU，其用于获取所述物理按键组或所述虚拟按键组所接收到的用户指令信息；理疗装置，其安装在车辆主驾下护板上，并正对驾驶员下肢所在空间布置，所述理疗装置用于通过车载总线接收所述车机控制器HU基于所述用户指令信息所发送的控制指令，发出对应等级的理疗因子，对驾驶员下肢进行理疗。
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公开(公告)号：CN115450525A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211137532.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/603 , G01B11/02 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动车门的智能随动系统、方法、车辆及存储介质，包括：车门系统模块；车门移动距离检测模块，用于识别车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的距离；速度检测模块，用于检测车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的速度；控制器模块，用于接收车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的速度及距离，以及响应于车门移动速度大于等于预设速度阈值且车门移动距离大于等于预设距离阈值时输出随动指令；电驱动器模块，其包括分别安装于各车门和车身之间的电驱动器，用于接收控制器模块输出随动指令信息，并基于随动指令信息驱动车门系统模块执行随动开启或关闭操作。本发明能够实现“中间一段”的智能随动。
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公开(公告)号：CN115534880B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110734822.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60S1/64
Abstract: 本方案涉及一种车内自动清洁系统、方法及汽车，帮助用户实现自动清洁车内环境。该系统包括：车内摄像获取模块，用于采集车辆驾驶舱内有无乘员信息；车门解闭锁状态采集模块，用于采集车门解闭锁状态；一端固定在车辆的中控仪表台板内部的储臂盒内的主臂模块；一端固定在主臂模块上的支臂模块；一端固定在支臂模块上的圆孔隙式吸尘模块；信息处理控制模块，用于基于车内摄像获取模块和车门解闭锁状态采集模块所发送的信号，触发主臂模块、支臂模块和圆孔隙式吸尘模块分别移动到位，使圆孔隙式吸尘模块对车辆座舱内的特定区域处进行吸尘。
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公开(公告)号：CN115450525B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211137532.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02 , E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/603 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动车门的智能随动系统、方法、车辆及存储介质，包括：车门系统模块；车门移动距离检测模块，用于识别车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的距离；速度检测模块，用于检测车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的速度；控制器模块，用于接收车门在开启或关闭过程中沿着运动轨迹移动的速度及距离，以及响应于车门移动速度大于等于预设速度阈值且车门移动距离大于等于预设距离阈值时输出随动指令；电驱动器模块，其包括分别安装于各车门和车身之间的电驱动器，用于接收控制器模块输出随动指令信息，并基于随动指令信息驱动车门系统模块执行随动开启或关闭操作。本发明能够实现“中间一段”的智能随动。
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公开(公告)号：CN116591572A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310729030.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05F15/70 , E05F15/71 , E05F15/689 , E05F15/695
Abstract: 本发明涉及一种车门关闭自适应调速系统、方法、车辆及存储介质，包括:计算任一或多扇车门关闭所受到的空气阻力值；基于空气阻力值自动匹配出任一或多扇车门关闭时所需的驱动力，将驱动力作用于车门上执行无级调速关闭，并实时获取车门关闭力；将车门实时关闭力与车门标准关闭力进行对比；响应于检测到车门关闭力大于车门标准关闭力时，则认为本次车门关闭力较大，并作记录，下一次相同状态下，车门关闭力自动减少预设关闭力；响应于检测到车门关闭力小于车门标准关闭力时，则认为本次车门关闭力较小，并作记录，下一次相同状态下，车门关闭力自动增加预设关闭力。本发明实现了自适应的、无级智能调速的关门体验。
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