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公开(公告)号:CN107918113A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201611001745.5
申请日:2016-11-14
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种组合车载雷达标定方法,该方法包括S100,在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达;S200,标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息;S300,根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度,选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域,以确定侧向雷达的安装位置信息。本发明利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域,通过前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息,能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定。
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公开(公告)号:CN102606248A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210074938.9
申请日:2012-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种镶块式进气摇臂,本体为整体锻造件,本体的一端与发动机配合,另一端的上表面与凸轮轴接触,所述的本体与凸轮接触的部位设有一镶块,该镶块固定连接在本体上。本发明具有以下优点:由于本体与凸轮接触的部位焊接有一镶块,所以满足了进气摇臂的耐磨性,让结构更简单,同时还避免了镀铬层脱落的风险;由于镶块为CrMo粉末冶金结构材料,所以进气摇臂使用更寿命长,成本更低。
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公开(公告)号:CN107918113B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201611001745.5
申请日:2016-11-14
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种组合车载雷达标定方法,该方法包括S100,在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达;S200,标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息;S300,根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度,选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域,以确定侧向雷达的安装位置信息。本发明利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域,通过前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息,能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定。
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公开(公告)号:CN103161602B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201310102982.0
申请日:2013-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机正时罩壳,在其边缘设置有安装支耳和水泵安装支耳,其由上正时罩壳与下正时罩壳搭接而成,上正时罩壳的搭接边设置有第一搭接台阶,下正时罩壳的搭接边设置有第二搭接台阶,上、下正时罩壳通过第一、第二搭接台阶相互搭接,第一搭接台阶上开设有第一水泵安装孔,第二搭接台阶上开设有第二水泵安装孔,在上正时罩壳与下正时罩壳搭接后,第一、二水泵安装孔相重合;所述水泵安装支耳位于下正时罩壳上,上正时罩壳与下正时罩壳的长度比为2~4:6~8。该发动机正时罩壳能够使发动机的正时调节以及凸轮轴轮系的维修较方便。
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公开(公告)号:CN114320676A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111614770.1
申请日:2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种发动机EGR冷却控制系统、方法及车辆,包括排气气道、三元催化器、油冷式EGR冷却器总成、机油盘、空滤器、进气歧管、缸盖和油温传感器;缸盖的排气端通过排气气道与三元催化器连接,三元催化器与油冷式EGR冷却器总成的进口端连接,油冷式EGR冷却器总成的出口端通过第一管道、进气歧管与缸盖的进气端连接,并在第一管道上设有EGR阀,空滤器通过第二管道与进气歧管连接,并在第二管道上设有混合阀;所述油温传感器设置在机油盘上;油冷式EGR冷却器总成包括从进口端到出口端依次设置的冷却器进气法兰、进气室、热交换器、出气室和冷却器出气法兰。本发明能够降低机油粘度,降低发动机摩擦,提升燃油经济性。
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公开(公告)号:CN104179592A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310194185.X
申请日:2013-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02F7/00
Abstract: 本发明提出的发动机正时罩壳安装结构,其包括正时罩壳和气缸体,正时罩壳通过卡扣结构安装在气缸体上。所述卡扣结构包括正时罩壳上的卡头、气缸体上带的球头螺栓、以及用中间过渡连接的连接件,所述连接件两端分别设有与卡头配合的卡槽以及与球头螺栓配合的球头凹槽;正时罩壳通过卡头与连接件的卡槽卡接,气缸体通过球头螺栓与连接件上的球头凹槽连接,实现正时罩壳与气缸体的连接。这样的卡扣连接方法,装配和拆卸操作都很方便,劳动效率高。进一步,为了避免正时罩壳与气缸体的刚性连接,将连接件采用橡胶元件,怎样就减小了的共振风险,可以提升发动机NVH品质。
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公开(公告)号:CN104179592B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201310194185.X
申请日:2013-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02F7/00
Abstract: 本发明提出的发动机正时罩壳安装结构,其包括正时罩壳和气缸体,正时罩壳通过卡扣结构安装在气缸体上。所述卡扣结构包括正时罩壳上的卡头、气缸体上带的球头螺栓、以及用中间过渡连接的连接件,所述连接件两端分别设有与卡头配合的卡槽以及与球头螺栓配合的球头凹槽;正时罩壳通过卡头与连接件的卡槽卡接,气缸体通过球头螺栓与连接件上的球头凹槽连接,实现正时罩壳与气缸体的连接。这样的卡扣连接方法,装配和拆卸操作都很方便,劳动效率高。进一步,为了避免正时罩壳与气缸体的刚性连接,将连接件采用橡胶元件,怎样就减小了的共振风险,可以提升发动机NVH品质。
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公开(公告)号:CN103161602A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201310102982.0
申请日:2013-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机正时罩壳,在其边缘设置有安装支耳和水泵安装支耳,其由上正时罩壳与下正时罩壳搭接而成,上正时罩壳的搭接边设置有第一搭接台阶,下正时罩壳的搭接边设置有第二搭接台阶,上、下正时罩壳通过第一、第二搭接台阶相互搭接,第一搭接台阶上开设有第一水泵安装孔,第二搭接台阶上开设有第二水泵安装孔,在上正时罩壳与下正时罩壳搭接后,第一、二水泵安装孔相重合;所述水泵安装支耳位于下正时罩壳上,上正时罩壳与下正时罩壳的长度比为2~4:6~8。该发动机正时罩壳能够使发动机的正时调节以及凸轮轴轮系的维修较方便。
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公开(公告)号:CN114320676B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202111614770.1
申请日:2021-12-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种发动机EGR冷却控制系统、方法及车辆,包括排气气道、三元催化器、油冷式EGR冷却器总成、机油盘、空滤器、进气歧管、缸盖和油温传感器;缸盖的排气端通过排气气道与三元催化器连接,三元催化器与油冷式EGR冷却器总成的进口端连接,油冷式EGR冷却器总成的出口端通过第一管道、进气歧管与缸盖的进气端连接,并在第一管道上设有EGR阀,空滤器通过第二管道与进气歧管连接,并在第二管道上设有混合阀;所述油温传感器设置在机油盘上;油冷式EGR冷却器总成包括从进口端到出口端依次设置的冷却器进气法兰、进气室、热交换器、出气室和冷却器出气法兰。本发明能够降低机油粘度,降低发动机摩擦,提升燃油经济性。
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公开(公告)号:CN105631440B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610095187.7
申请日:2016-02-22
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种易受伤害道路使用者联合检测的方法,包括离线训练阶段和在线目标检测阶段,其中:所述离线训练阶段包括:1)建立易受伤害道路使用者数据库,该数据库分为训练样本集和测试样本集;2)根据所述训练样本集构建能够从背景中分辨易受伤害道路使用者目标的VRU检测器;所述在线目标检测阶段包括:3)利用所述VRU检测器对所述测试样本集中的目标进行分类和定位并输出检测结果。本发明可用于先进驾驶辅助系统中易受伤害道路使用者的保护,也可为无人驾驶车辆的决策提供帮助。
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