公开(公告)号：CN119863619A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411759878.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 王建文 ,  李飞亚 ,  汪平 ,  傅春耘 ,  孙冬野

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/62 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于语义的单目视觉动态SLAM方法，属于计算机视觉技术领域。该方法的步骤为：1)采用深度学习模型对单目视觉图像进行语义分割，识别出未知运动状态的区域和纯静态状态的区域；2)对原始图像进行数据增强；3)使用SuperPoint网络提取SuperPoint特征点；4)对纯静态区域的SuperPoint特征点进行匹配，通过置信度筛选获取特征对应；5)通过恒速运动模型跟踪、关键帧参考跟踪、基于SuperGlue和SuperGlue的2D‑3D跟踪和重定位保证后续位姿估计的准确性和鲁棒性；6)构建环境的3D稀疏地图。本发明改进了单目相机模式的ORB‑SLAM 2系统，优化了特征点跟踪算法。

公开(公告)号：CN101846585A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010179743.1

申请日：2010-05-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈明庆 ,  代永黎 ,  沈明均 ,  冯刚 ,  刘小根 ,  郭明媛 ,  胡明辉 ,  孙冬野 ,  胡建军

IPC: G01M17/007 ,  G01M13/02 ,  G01L3/24 ,  G01L3/26

Abstract: 本发明涉及一种汽车传动系统效率测试方法，是将变频调速电动机通过转速转矩传感器与汽车传动系统连接，并将两台电涡流测功机通过转速转矩传感器分别与汽车传动系统的两根半轴连接，将汽车传动系统的变速器置于某一挡位，根据传动比确定在某一变频调速电动机转速下两根半轴的目标转速，启动变频调速电动机，利用电涡流测功机分别对两根半轴进行加载，使两根半轴达到目标转速，则此时两根半轴的转矩之和与半轴转速的乘积即为该汽车传动系统的输出功率，将该输出功率与变频调速电动机的转矩与转速的乘积相比，即得该汽车传动系统的传动效率。该测试方法简单，动态响应快，测试精度高。

公开(公告)号：CN111914503B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202010772931.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡明辉 ,  周安健 ,  陈伦国 ,  傅春耘 ,  金国庆 ,  孙冬野 ,  石万凯

IPC: G06F30/3323 ,  G06F30/367 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。

公开(公告)号：CN111914503A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010772931.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 重庆大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 胡明辉 ,  周安健 ,  陈伦国 ,  傅春耘 ,  金国庆 ,  孙冬野 ,  石万凯

IPC: G06F30/3323 ,  G06F30/367 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池功率输入电热耦合模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1：构建锂离子电池功率输入等效电路模型；步骤2：模型的参数辨识；步骤3：基于Matlab/Simulink仿真平台搭建功率输入电热耦合模型，在动态工况下模型精度验证；步骤4：将功率输入电池耦合模型应用于新能源汽车动力总成系统仿真模型。本发明给出的功率输入锂离子电池电热耦合模型能准确描述电池动态响应，将其应用于新能源汽车动力总成系统模型，对于提高新能源汽车动力总成系统模型精度以及控制策略合理性有重要意义。