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公开(公告)号：CN110171292B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910445649.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆传动领域，涉及一种可实现四轮驱动的传动系统及其工作模式，包括奇数轴电动机、偶数轴电动机、前轮传动轴、后轮传动轴、以及设置在前轮传动轴上的前轮输出轴齿轮、设置在后轮传动轴上的后轮输出轴齿轮，前轮输出轴齿轮与后轮输出轴齿轮通过前后驱动轴结合套相连；本发明可以通过利用传感器信息，对换挡过程进行转速同步控制，可以减小换挡过程中的冲击；可以利用双电机的协调控制，可以使电机最大限度的工作在高效区，提高了传递系统的效率；可以利用双电机的协调控制来实现四轮驱动模式和两轮驱动模式。
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公开(公告)号：CN113547928A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112009488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102390331B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110263779.2
申请日：2011-09-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种集成电池管理系统的纯电动汽车整车控制器，所述的控制器设有微处理器模块、电源模块、模拟量输入接口、数字量输入接口、数字量输出接口、CAN接口等。所述的模拟量输入接口连接5个模拟输入信号；所述的数字量输入接口连接5个开关信号和一个频率信号；所述的数字量输出接口连接6个数字输出信号；所述的CAN接口连接5个CAN节点。本发明将电池管理系统的功能集成到整车控制器里，减少了车载控制单元的数量，降低了整车控制系统的开发成本，同时提高了整车控制系统的可靠性。此外，整车控制程序根据油门信号、SOC、车速、电机特性数据来确定需求扭矩，然后通过驱动电机实现该需求扭矩，驱动整车行驶，实现整车驾驶性的优化，延长了续驶里程。
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公开(公告)号：CN100585365C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200710078210.2
申请日：2007-02-12
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G08C19/00 , H04L12/28
Abstract: 一种混合动力汽车传动系统性能试验台架，包括发动机、转速转矩传感器、ISG电机、传动连接支撑箱、十字万向节、电力测功机、油耗仪和控制系统等。转速转矩传感器安装在发动机和ISG电机之间，ISG的定子与离合器相连，传动连接支撑箱与ISG电机定子一起安装到发动机安装端面；传动连接支撑箱中间安装传动轴，传动轴的花键端与离合器摩擦片内花键相连，传动轴的法兰端与十字万向节相连，十字万向节与电力测功机相连。本发明将发动机、电机及控制系统集成，增加转速转矩传感器和传动连接支撑箱，减小传递过程中转矩波动，可对发动机、电机的转速和转矩进行分别控制，对系统的油耗和电池的电压、电流、荷电状态等参数进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100458756C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200610054205.3
申请日：2006-04-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明提出一种混合动力车用动力电池组的管理系统，由采集电路板和主控制电路板两大子系统构成，其中采集电路板的单组电池电压采集模块、电池总电压/总电流采集模块通过多路转换开关、A/D转换芯片后，与主控芯片CPU的I/O口连接；采集电路板与主控制电路板通过CAN总线通讯模块进行通讯；控制电路板的非易失性数据存储模块的地址端口与数据端口分别与主控芯片CPU的I/O口连接，读、写端口分别与主控芯片CPU的读、写端口连接，主控芯片CPU的I/O端口分别连接强电保护模块、温度控制模块、故障报警模块光耦的输入端(CA)。本发明可以提高系统的电压采集精度和速度，在整车复杂的实际工况中数据发送的稳定性，以及单组电池电压采集精度以及电压采集过程中的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN101011931A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710078157.6
申请日：2007-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种ISG型全轮驱动混合动力汽车的驱动系统，其前轮驱动采用了发动机、曲轴安装的盘式电机、自动离合器加手动变速器MT或直接采用AMT自动变速器等部件构成的动力传动系统，其中ISG电机安装在发动机和自动离合器或AMT自动变速器之间，后轮驱动采用了后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥。本发明和其它全轮驱动混合动力驱动方案相比，整个传动方案相对简单有效，成本相对较低，易于工程实现，系统具有并联、串联和混联驱动模式，有纯电动工况，能够获得较理想的整车匹配控制效果。
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公开(公告)号：CN112356685A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110154750A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910445639.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K17/12 , B60K17/356 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种双电机四驱电动汽车的传动系统，属于电动汽车领域。该传动系统中，前主轴与后主轴上各装有一个能实现两级变速的机构，该两级变速机构各由一个电机驱动，而传动系统中的速度传感器Ⅰ、速度传感器Ⅱ为车速传感器，其与控制器相配合，通过双电机协调控制补偿动力对两轮/四轮驱动模式下的换挡过程进行转速同步控制。该传动系统利用双电机的协调控制，可使电机最大限度的工作在高效区，从而提高传动系统效率，保障续驶里程；同时可实现起步、高速急加速、低附着路面等多工况条件下进行两轮/四轮驱动，进一步提高了车辆动力性和多工况适应性；可实现无动力中断换挡，减小换挡过程中的冲击。
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公开(公告)号：CN102295000A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110164174.8
申请日：2011-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于纯电动车的两档自动变速器控制系统及控制方法，该控制系统包括整车控制器、驱动电机控制器、变速器控制模块和选换档执行机构，选换档执行机构包括一个选档电机、一个换档电机、档位传感器、一个角位移传感器和机械传动部分。本发明对传统纯电动车传动系统进行改进，变速器采用两档结构，可以提高电动车性能，降低对电机性能的要求，使电机更多的工作在高效率区，延长其续驶里程。在换档过程中，变速器控制模块对选换档执行机构进行自动控制，实现自动换档，降低了操作人员的劳动强度；在换档过程中变速器控制模块、整车控制器和驱动电机控制器通过所设定的控制方法对驱动电机的工作状态进行一体化控制，对驱动电机转速进行精确控制，换档冲击小，提高了整车换档平顺性及乘坐舒适性。
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